Potentsiomeetri ühendamine Ühendame servomootori potentsiomeetriga. Muutes potentsiomeetri asendit, jälgisime ostsilloskoobi signaali. Kahjuks ei ole sellest alles ainsamatki helget mälestust ning mingil põhjusel (ilmselt seetõttu, et algselt ei pidanud mina seda aruannet koostama) ei kirjutanud me seda ka üles. 2 Servomootor ja LabVIEW Koostame LabVIEWs programmi, millega saab kasutajaliideselt sisestada servomootori nurka (vastavalt 3 % kuni 11 %, vahemikust mitte väljuda). Peale sisestust pöörab mootori võll vastava nurga alla (ligi- kaudselt). Programm mõõdab potentsiomeetri pinget ning muudab vastavalt sellele mootori asendit. Kõrgeimale pingele vastab 11 % ja madalaimale pingele vastab 3 %. Mõõtes konkreetses väärtuses Dudy Cycle-le vastavat pinget, arvutame välja selle muutumise sirge ning lahendame võrrandit kasutades ülesande.
80 20 000 Töötsükkel (%) Koostame töötsüklit muutes 90 20 000 tabeli ja graafiku. 100 ? 3 DC mootor ja LabVIEW Selle ülesande tarvis koostame LabVIEW-s programmi, millega oleks võimalik kasutajaliideselt muuta mootori pöörlemissagedust, kasutades selleks numbriketast. Lisades programmi if-klausli, muudame seda nõnda, et mootor muudaks automaatselt pöörlemiskiirust. Selleks inverteerib programm pidevalt iga 5 sekundi järel kahendväärtust, muutes sellega ka töötsüklit. 4 Kokkuvõte Antud laboris uurisime alalisvoolumootorit. Labor sai edukalt läbi viidud ning tutvusime taas ka