tunduvalt lihtsustunud. Kuna gaasipedaali ja - klapi vahel enam mehaanilist ühendust ei ole siis on mootori pöördemomenti väga lihtne vähendada. Selleks tuleb gaasiklapp sulgeda. Juhul kui veotelje rataste pöörlemissagedus muutub mittevedavatest ratastest suuremaks, saadab ASR-i juhtplokk mootori juhtplokile "palve" vähendada mootori pöördemomenti. Seejärel hakkab mootori juhtplokk kuni kaapimise lõppemiseni sulgema gaasiklappi. Tavaliselt toimub juhtplokkidevaheline suhtlemine läbi CAN võrgu ja ASR-i reguleering on väga kiire ja täpne. 3.3 ASR-i töötamine diiselmootoritel Tänapäeva diiselmootoritel töötab ASR analoogiliselt bensiinimootori omaga. ASR juhtplokk võrdleb vedavate ja mittevedavate rataste pöörlemissagedust ja erinevuse korral "palub" mootori juhtplokil vähendada pöördemomenti. Seepeale vähendab mootori juhtplokk kuni kaapimise lõppemiseni pritsekogust. 4. BAS - Hädapidurduskorrektor
lukustamishetke. Mootori koormuse, väntvõlli pöörlemissageduse ja gaasipedaali asendi järgi määrab juhtplokk käiguvahetuse ja käiguvahetusel kasutatava töörõhu suuruse. Andureid, mille sisendsignaalid lähevad esmalt mootori juhtplokki, nagu näiteks väntvõlli pöörlemissagedus, gaasiklapi asend jne, on täpsemalt käsitletud mootori juhtsüsteeme käsitlevates õppeprogrammides. 4.7.1 Info edastamine CAN võrguga Tänapäeval toimub juhtplokkidevaheline infovahetus läbi CAN võrgu. Juhtplokid saadavad sinna ja võtavad sealt infot digitaalsete infoplokkide- ehk protokollidena. Füüsiliselt kujutab CAN võrk endast juhtplokke ühendavat, tavaliselt kahte ümber üksteise keeratud, kaablit. Info liigub samaaegselt mööda mõlemat kaablit kuid protokollid moodustavad üksteise suhtes peegelpildi. Kui ühel on pinge üleval siis teisel on all ja vastupidi.