Nt 20 ms tagant 1-2 ms impulss, mille pikkus määrab asendi Samm-mootorid Samm-mootori rootor pöörab ennast vastavalt juhtseadmest saadud pingeimpulssidele. Igale juhtimpulsile vastab kindel pöörlemisnurk. Summaarne pöörlemine sõltub mootorile antud impulsside arvust. Puudub tagasiside. Omadused: 1) Andurivaba asendijuhtimine sammu täpsusega 2) Digitaalne kiiruse ja asendi impulssjuhtimine. 3) Kiirus võrdeline juhtimpulsside sagedusega. 4) Suur moment ka väikestel kiirustel. 5) Lihtne ja soodsa hinnaga juhtelektroonika. 6) Mootor arendab ise hoidemomenti – puudub mehaanilise piduri vajadus. Eelised 1) Hea dünaamika. 2) Blokeerumine ei kahjusta mähiseid. 3) Pikk eluiga. Kasutusalad 1) Printerid. 2) Plotterid. 3) Kettaseadmed. 4) Väikesed robotid (kuni 10 kg). 5) Kvartskellad. 6) CD mängijad. 7) Sularahaautomaadid. Režiimid 1) Täissamm. 2) Poolsamm. 3) Mikrosamm. 4) Wave drive.
alalis/vahelduvvoolumuundurid ja alalisvoolumuundurid sõltumatu kommutatsiooniga muundurid. See tähendab, et pooljuhtseadised peavad avanema ja sulguma sõltumatult võrgupinge sagedusest. Transistormuundurite juhtahelate ülesanded on sarnased türistormuundurite juhtahelate omadega ning need on järgmised: · ajaliste viivituste tekitamine · kandevsignaalide genereerimine · juhtimpulsside genereerimine · juhtimpulsside jaotamine transistoridele · juhtimpulsside muundamine transistoride tüürimpulssideks · jõu-ja juhtahelate galvaaniline eraldamine · transistoride avamine ja sulgemine. IGBT-transistoride ning MOSFET-transistoride lülitusomadused määravad nende struktuursed parasiitmahtuvused (joonis 3.9) ja sisend-ning väljundtakistused. Transistoride juhtimine sõltub oluliselt juhtelektroodi mahtuvuse ümberlaadumisest
liikumiseks. Impulsid genereeritakse mikrokontrolleri abil teatud intervalli tagant. Intervalli määrab ära kontrollerisse sisseehitatud taimer. Juhtsignaalide genereerimine on näidatud Joonis 8.4 72 Taimeri väärtus Coff Con Joonis 8.4. Juhtimpulsside genereerimine taimeri ühe takti jooksul [16] Mootori käivitamisel, kui pöörlemiskiirus on väike ning pöördenurk konstante peab impulsi kestus olema pikem, pikem impulss kutsub esile aga suuri voolusid ning soojuskadusid, mistõttu tuleb mootorit pidevalt kontrollida ning vajadusel vastu võtma meetmed voolude vähendamiseks. Suurte voolude tekkimine on tingitud mähise induktiivsusest, mis hakkab impulsi toimel energiat magnetvälja salvestama
annaabi.ee 
