annab märku signaallamp H3 (roheline). Nagu eespool oli juba mainitud, toimub mootori käivitamine iseennistuva nupu S2 vajutamisega. S2 vajutamisega tekitatud vooluringi "säilitamiseks" on ettenähtud abikontakt KM (hoide- ehk omatoitekontakt). Abikontakti puudumisel toimub pärast S2 ennistumist mootori seiskumine. Mootori lõplikuks seiskamiseks tuleb vajutada avaneva kontaktiga iseennistuvale surunupule S1, mille tagajärjel katkevad juhtimisosa kõik ahelad, kontaktor KM lülitub välja, tema jõu- ja abikontaktid avanevad ja mootor jääb seisma. Samuti on see skeem varustatud ka nullkaitsega. See tähendab seda, et elektrivarustuse katkemise korral juhtimisskeem lülitub välja ja mootor jääb seisma. Mootori taaskäivitamiseks tuleb uuesti vajutada S2-le. Mootori iseseisev taaskäivitumine ei ole võimalik. Lühise või ülekoormuse korral sekundaarosas rakendub ühepooluseline kaitselüliti F2, mis lülitab juhtimisosa välja
MõruTATAKSE PNEUMOJAOTI JUHT- ELEMENTI Sele 18 _ Signaali kulgemine kaudse (võimendusega) juhtimisega pneumojaotis Kaudse (võimendusega) jūtimisega pneĮļnįoj aoti j ūtimisosa ehitus on esitatud sele. 19. 20 ņl #ii *jĮl*ri+iiiįt*lffi + Sele. 19 - Kaudse (võimendusega) juhtimisega pneumojaoti juhtimisosa ehitus r_--īr_]+Ļ 'fu-ļl ,lĮ ļ.il^/ 1',VJ --.f-.r Seįe 20 - 3/2 normaaĮselt suletud pneumojaoti 2t
vajalikud staatilised ja dünaamilised omadused saadakse vastava koordinaadi regulaatori ning tagasisideahela skeemi ja parameetrite sobiva valiku abil. Sisemise kontuuri juhtimine välimise kontuuri väljundsignaaliga määrab veel ühe selliste skeemide hinnalise omaduse, mis seisneb võimaluses piirata lihtsate vahenditega igat reguleeritavat koordinaati, näiteks voolu ja momenti ettenähtud tasemel. Alluvkontuuridega juhtimissüsteemi skeemi on kujutatud joonisel 4.14. Skeemi juhtimisosa koosneb kahest kontuurist: voolu (momendi) reguleerimiskontuurist, mis koosneb vooluregulaatorist VR ja vooluandurist Ri ning kiiruse reguleerimis- kontuurist, mis koosneb kiiruseregulaatorist KR ja kiiruseandurist (tahho- generaatorist) B. Joonis 4.14 Nii voolu- kui kiiruseregulaator on valmistatud operatsioonivõimendite baasil. Takisti R1 kiiruse etteandesignaali Ue, ahelas ja Rts1 kiiruseregulaatori tagasisideahelas
annaabi.ee 
