Töö eesmärk: Määrata juhtimisobjektile regulaator ning häälestada see nii, et süsteemi siirdeprotsess vastaks esitatud kvaliteedi nõuetele. Teooria: Süsteem on matemaatiliselt ehk formaalselt stabiilne, kui siirdeprotsess sumbub lopliku ajavahemiku jooksul. Sellest aga ei järeldu, et iga stabiilne süsteem on sobiv praktiliseks kasutamiseks. Praktiliselt mittesobivad on nt. süsteemid, kus tasakaaluoleku taastamise kestus on suurem lubatavast või on siirdeprotsessi võnkumiste amplituud liiga suur. Üldjuhul on automaat-juhtimisstruktuur kasutuskolblik, kui tema siirdeprotsess on nõutava kvaliteediga. Siirdeprotsessi kvaliteedi iseloomustamiseks kasutatakse järgmisi põhinäitajaid : staatiline ehk püsitalitlusviga Ý; esifrondi kestus tr; siirdeprotsessi kestus ts; maksimaalne ülereguleerimine ý ja sellele vastav aeg tm; võnkuvus ehk poollainete arv võnkuva siirdeprotsessi kestel. Staatiline ehk püsitalitlusviga Ý iseloomustab süste...
. . . JOONIS 6.1.6 .. . X Y=a+bX r x y = 0 - !,0 Y YYY Y = a + bx . ELEMENT 70 6.4. JUHTIMISFUNKTSIOONID 1) FAASILISED FUNKTSIOONID JUHTIMISOBJEKTILE SUUNATUD - AJAS ÜKSTEISELE JÄRGNEVAD - REGULAARSED (KORDUVAD) 2) ORGANISATSIOONIILISED FUNKTSIOONID - JUHTIMISSUBJEKTIDELE SUUNATUD 3) MAJANDUSMEHANISM SÜSTEEMI ELEMENTE AKTIVEERIVAD FUNKTSIOONID 1) FAASILISED FUNKTSIOONID: · EESMÄRGI PÜSTITAMINE. EESMÄRGI PÜSTITAMINE ALLSÜSTEEMIDELE. EEMÄRGIPUU. NÄITED
formaalstatistiliselt käsitluselt minna üle nende praktilise rakendamise sisuliste probleemide käsitlemisele ja selgitamisele, et majandusspetsialisti saaksid adekvaatset infot neile pakutavate vahendite kohta. 176. Milles seisneb kasutatava mudeli adekvaatsus juhitava objektiga ja püstitatud juhtimisülesandega? - Statistikaalases erialakirjanduses käsitletakse senini peamiselt mudelite juhtimisobjektile vastavuse probleeme. Mudel hinnatakse seda kvaliteetsemaks, mida täpsemalt see kirjeldab juhtimisobjekti (selle parameetrite muutumist või varieeruvust). Sellise käsitlusviisi objektiivne alus on arusaadav: juhitav protsess on objektiivne reaalsus, mis on selle modelleerimise, st peegeldamise katsete suhtes kahtlemata peamise ja ühesuunalise mõjuga;
Süsteemsed vead on tingitud aga mõõteriista täpsusest. Automaatjuhtimissüsteemi keskuseks võib pidada aga juhtseadet, mis asendab inimest, otsustades süsteemi väljundi üle, kui tegemist on tagasisidestatud süsteemiga või avatud süsteemi korral võtab eelnevalt arvesse võimalikud kõrvalekalded. Ka sellele süsteemi osale mõjuvad erinevad häiringud ning niisamuti, nagu pidi kohandama sensori signaali juhtseadmele, võib olla vajadus kohandada juhttoimet juhtimisobjektile, mis tähendab teist signaalimuundurit süsteemis [3]. Joonis 2.3. Automaatjuhtimissüsteem [3] 2.2.1. Regulaator Regulaator (governor) on automaatjuhtimissüsteemi n.ö. otsustav element, mis moodustab hälbe alusel juhttoime. Seega kuulub ka regulaatori ees olev summeerimissõlm ehk võrdlussõlm juhtseadme koosseisu. Samuti kuulub sellesse kooslusesse ka seadesuuruse
annaabi.ee 
