S0008 = O0,02 L2 S0009 L T02 6 s viide S0010 = O0,03 L3 S0011 = T03 2 s viide S0012 EP 3. Koostame joonisel 1.a kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kui juhtimine toimub juhtimisnuppudega, tabel 2 Tabel 2 programm käsuloend kujul, kui juhtimine toimub juhtimisnuppudega Aadress Operatsioonikoo Operand Kommentaar d S0000 L I0,01 Start S0001 O T01 loeb 2 s viide S0002 S T02 loeb 2 s viide S0003 S T04 loeb 4 s viide
Viide 3 L2 põleb Viide 4 L3 põleb Viide Joonis 3 2. Koostame joonisel 1.b kujutatud tsüklogrammi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Grafcet (juhtimine toimub juhtimisnuppudega). Tabel 2 Aadress Operatsiooni Operand Kommentaar kood S0000 LN I0,02 Stoppnupp S0001 R T00 Ennista taimer T00 S0002 R T01 Ennista taimer T01 S0003 R T02 Ennista taimer T02 S0004 R O0,01 Tuli 1 Kustub (L1)
rakendumise kombinatsioon tsükli erinevatel osadel. Esimesele etapile vastab samm- valija liugkontakti 1 asend, teisele etapile 2 asend jne. Sammvalija liugkontakt liigub peale iga etapi lõppu automaatselt järgmisesse asendisse. Releede KA1...KA15 kontaktid moodustavad releede erinevatele rakendumiskombinatsioonidele vastava juhtimisskeemi. Pistikkommutaatori kahest poolest koosnevad pistikupesad võib asendada lülititega või fikseeritud asendiga juhtimisnuppudega. Selliste lülitite või juhtimisnuppude horisontaalsed ja vertikaalsed read täidavad sama ülesannet kui pistikkommutaatori pistikud. Sellised süsteemid on vananenud ja seetõttu kasutatakse nende asemel elektriajamite juhtimiseks programmeeritavaid loogikakontrollereid. 5.7. Elektriajamite juhtimine programmeeritavate loogikakontrollerite abil. Programmeeritavad loogikakontrollerid (edaspidi PLK) kujutavad endast
annaabi.ee 
