Pumbata : kujutab muudetud kujuga vahetut kangjuhtimist, mida kasutatakse siis kui pikaajaliselt ei ole vaja rakendada suurt jõudu. Süsteemis 2 silindrit-juht ja töösilinder, mis on omavahel ühendatud torustikuga. Juht ja töösilindri läbimõõdud valitakse selliselt, et väike jõud pedaalil tekitab küllaldase jõu töösilindris. Pumbaga : koosneb põhimoototorilt käitatavast õlipumbast, siiberjaoturistj paagist, õlitorustikust ja töösilindritest. Pumbaga süsteemid kuuluvad kah juhtimisgruppi ning koosnevad : õlipaagist, hüdropumbast,tagasilaskeklapist, kaitseklapist, hüdroakumulaatorist,hü.jagajast,drosselist, hüdrosilindrist,õlifiltrist ning kõik elemendid on torustikega ühendatud. Süsteemi on kerge juhtida, suur ülekandesuhe, võimalik juhtimist automatiseerida. PUUDUSED: valmistamise keerukus, raske töötada äärmislikel temp, sisselülitamine on järsk,keerukas hooldamine. EELISED: töö täpsus, suured juhtimisjõud, väikesed mõõtmed. PNEUMOJUHTIMISSÜST
päästetöö juht moodustada staabi, mida nimetatakse madalamalt kõrgemale juhtimistasandile järgmiselt: 1) sündmuskoha staap, 2) regionaalne staap, 3) üleriigiline staap. Päästesündmuse lahendamise juhtimiseks ning asutuste ja isikute paremaks koostööks enne sündmuskoha staabi moodustamist võib päästetöö juht moodustada juhtimisgrupi. Päästetöö juhil on õigus anda päästesündmusel osalevale asutusele ning isikule korraldus määrata staapi või juhtimisgruppi esindaja. Päästetöö juhi korraldusel on kohustatud juhtimisgruppi oma esindaja määrama: 1) politsei- ja piirivalveamet, 2) kiirabiteenuse osutaja. Päästetöö juhi korraldusel on kohustatud sündmuskoha staapi oma esindaja määrama: 1) politsei- ja piirivalveamet, 2) kiirabiteenuse osutaja, 3) keskkonnainspektsiooni regioon, 4) keskkonnaamet, 5) kaitsevägi, 6) kaitseliit, 7) selle objekti või asutuse esindaja, kus päästesündmus aset leiab, 8) kohaliku omavalitsuse üksus.
annaabi.ee 
