16. laul Eumaio s jooks e b Tele m a c h o s e l e vastu. Athen a puutub n õiavitsag a Ody s s e u st ning kallistab rõõ m u st nuttes Athena muuda b Odys s e u s e uuasti vanaks. 17. laul Odys s e u s jõuab om a lossi väravate juurde ja tema koer Argos tunneb ta ära. S e e s viskab Antinoo s Ody s s e u jalapingiga. 18. laul Iron ja Odys s e u s kaklevad ja Ody s s e u s võidab. Kosilas e d lahkuvad õhtul oma sõidukite s. 19. laul Odys s e u s põlvitab Pen elo p e kõrval ja kõn el e b tema g a . Eurykleria tunneb om a per e m e h e haava järgi ära. 20. laul Te e niad teevad ettevalmistu si pidus ö ö gik s. Kui koilas e d saabuv a d kohtab Ody s s e u s Eumaio st. Pen elo p e va
kokku, et ODi eksisteerimisest ei saa keegi teine teada ja et Telemachos paneb kõrvale 2 mõõka, 2 oda ja 2 kilpi. ODist sai jälle vanamees. OD palun Eumainost, et nad linna läheks ja seda nad ka tegidki. 17. laul OD jõuab lossi kus ted võetaks väga halvasti vastu. OD keeb sisemiselt aga sunneb end olema alandlik. Ta käib ka teiste kosilaste juures anumas. Osadelt saab leiba aga kui jõuab kõige võimsama kosilase Antinoosi juurde siis see viskab teda suurest vihast jalapingiga. Siseneb aga teine kerjus Iros ning hakkab ODi üle nalja viskama. Nende lahkhelide tagajärjeks tuli võistulus kahe kerjuse vahel. Võitja saab iga päev toidu ülejääke. 18. laul Võitluse võidab ülekaalukald OD. Ilmuv välja ODi naine Penelope, kes ei kiida kosilaste tegusid heaks. Kui kosilased olid lahkunud viisid OD ja Telemachos ära sõjariistad. 19. laul OD palun pojal lahkuda et saaks naisega kahekesi rääkida. Natukese aja pärast tuleb Penelope