kulgliikumise energia ning teine inertsikeset läbiva telje ümber toimuva pöörlemise energia. mvc2 I c 2 Wk = + 2 2 Jäiga keha impulsimoment Impulsimomendi avaldis Lz=Izw kehtib ainult niisugusel juhul, kui keha pöörleb liikumatu telje ümber.Teistel juhtudel on L ja w seos keerulisem. Kui valida koordinaattelgedeks keha inertsi peateljed, siis valitseb vektorite w ja L vahel seos L=Ixwx+Iywy+Izwz. Harmoonilised võnkumised Oletame et vedru otsas ripub kuul massiga m. Süsteemi nihutamisel tasakaaluasendist x võrra kx 2 tuleb kvaasielastsus jõu ületamiseks teha tööd- A = . See töö saab süsteemi 2 kx 2 potentsiaalseks energiaks- Wp = . Võnkumisel muundub Wp Wk-ks ja vastupidi. Hälve on
kokku liita algebraliselt 72. Milliste valemitega saab arvutada jäiga keha kineetilist momenti x-, y- ja z-telje suhtes juhul, kui keha pöörleb ümber z-telje kui ümber kinnistelje? Süsteemi või jäiga keha kineetiline moment kinnistelje suhtes on selle telje suhtes võetud inertsmomendi ja nurkkiiruse korrutis Liz = mivixyhi = mivihi = mizhi2 2 2 Lz=sum(miwzhi ) =w*sum(mh )=Izwz 73. Millal on punktmassi liikumishulga moment tsentri suhtes null? Kui masspunkt asub samas tsentris, kiirus on null või massp liikumise siht läbib tsentrit. 74. Millal on punktmassi liikumishulga moment telje suhtes null? kui v=0,õlg h=0, kiirusvektor on teljega paralleelne 75. Kirjutada punktmassi liikumishulga ja antud tsentri O suhtes võetud liikumishulga momendi avaldised. Kui suur on nurk nende vektorite vahel? L0=r x K=r x mv nad on risti e 90 kraadi