1. Töö eesmärk Õppida kasutama taimereid programmeerimiskeeles PL7-1 Ladder Diagram koostatud juhtimisprogrammides. 2. Tööülesande kirjeldus Valgustusinstallatsiooni valgustid peavad süttima ühe joonisel 1 toodud tsüklogrammi järgi. Valgustusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asenditega lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlemal juhul peab programm kindlustama valgustusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 3. Töö käik 1. Koostada antud tsüklogrammi realiseeriv kontaktjuhtimisskeemid. 2. Koostada kontaktskeemide alusel juhtimisprogrammid käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram. 3. Sisestada koostatud programmid loogikakontrollerisse. 4
loogikakontrolleri TSX 1720 abil. 2. Tööks vajalikud vahendid. 1. Programmeeritav loogikakontroller TSX 1720. 2. Terminal TSX T317. 3. Nupujaam. 3. Tööülesande kirjeldus. Valgusinstallatsiooni lambid peavad süttima joonisel 4.3 toodud tsüklogrammide järgi. Valgusinstallatsiooni juhtimiseks tuleb ette näha kaks võimalust: - sisse- ja väljalülitamine fikseeritud asendiga lüliti, näiteks tumbleri abil; - sisse- ja väljalülitamine isetagastuvate käsklusaparaatide, näiteks juhtimisnuppude abil. Mõlema juhul peab programm kindlustama valgusinstallatsiooni peatamise ning naasmise lähteasendisse ükskõik millisel ajahetkel. 4. Töö käik. 4.1 Esimese tööülesande käik (Joonis 4.3 a). 1. Koostada joonisel 4.3 a kujutatud tsüklogrammi alusel juhtimisalgoritmi plokkskeem. 2. Koostada juhtimisalgoritmi plokkskeemi alusel kommenteeritud programm käsulisti kujul, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. 3
kujutatud joonisel 1.21. Joonis 1.21 Kaitse iseenesliku käivitumise eest ehk nullpingekaitse lülitab mootori välja, kui toitepinge kaob või väheneb lubatavast madalamaks ja väldib mootori iseenesliku käivitumise, st ilma inimese poolt antava käskluseta, peale pinge taastumist. See kaitseviis on oluline vältimaks avariiliste talitluste teket ja õnnetusjuhtumeid inimestega. Kui elektrimootori käivitamine toimub isetagastuvate kontaktidega juhtimisaparaadi, näiteks surunupu abil, kindlustab nullpingekaitse käivitusnupuga rööbiti lülitatud kontaktori sulguv abikontakt, niinimetatud omatoitekontakt (vt näiteks joonist 1.19). Tõepoolest, peale pinge kadumist või vähenemist lubatavast madalamale tagastub kontaktor KM, tema peakontaktid avanevad ja mootori staatorimähis kaotab toite. Samuti avaneb ka tema ülalnimetatud abikontakt. Kui nüüd pinge taastub, tuleb
annaabi.ee 
