süs-teemi A1 alguspunktil on moodulilt ja suunalt konstantne kiirus, siis taustsüsteem A1 on samuti inertsiaalne. Kui taustsüsteem A2 liigub inertsiaalsüsteemi A0 suhtes mittetranslatoorselt või mitteühtlaselt, siis ei ole taustsüsteem A2 inertsiaal-süsteem. Kui aga mingi taustsüsteem liigub inertsiaalsüsteemi suhtes küllaltki väikese kiirendusega, siis võib praktiliste ülesannete lahendamisel sageli selle väikese mitteinertsiaalsuse hüljata. Seejuures loetakse inertsiprintsiip ligikaudu kehtivaks ka niisuguses taustsüsteemis. 2. II aksioom. Dünaamika põhiseadus. Punktmassi kiirendus on mõjuva jõuga võrdeline ja samasuunaline, võrde- teguriks on punkti mass. (2.1) F =ma Seos (2.1) on kõige tähtsam võrrand klassikalises mehaanikas ja seda
vedru pikkuse muutusega. 1678 Huygens formuleerib oma printsiibi, mis käsitleb igat lainefrondi punkti uue laineallikana. 1687 Newton avaldab ladinakeelsena oma kuulsa "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" ("Loodusfilosoofia matemaatilised printsiibid"). Seal avaldatakse ka Newtoni seadused: Newtoni I seadus: inertsiprintsiip, Newtoni II seadus: jõu definitsioon, Newtoni III: kehade vastastikmõju. 1690 Huygens väidab, et valgus on pikilaine (tegelikult on valgus ristlaine). 1693 Gottfried Leibniz formuleerib mehaanilise energia jäävuse seaduse. 1699 Guillaume Amontons avalikustab oma töö gaasi rõhu ja temperatuuri vahelistest seostest.