Perpetuum mobileks ehk igiliikuriks nimetatakse masinat, mis teeb tööd eimillegi arvelt ehk väljastab rohkem või vähemalt sama palju energiat kui on vaja masina käigushoidmiseks. Vastavalt energia jäävuse seadusele ning termodünaamika esimesele sedusele on igiliikuri loomine võimatu (vähemalt hetkel meile teada olevate ainete ning teadmiste abil) . Ja seega pole ühtegi mehhanismi veel olemas mida saaks nimetada igiliikuriks. Tihti räägitakse igiliikuritest kui igavestest liikujatest nii ülekantud kui ka otseses tähenduses, ent paljud ei anna endale aru, mida selle all tegelikult mõeldakse. Igiliikur peab liikuma igavesti iseenesest ja teeb samas ka tööd, et meil temast kasu oleks. Sellist mehhanismi on püütud juba ammu ehitada kuid siiani viljatult. Pikapeale on tekkinud veendumus, et igiliikurit ei saagi ehitada ja kehtib hoopis energia jäävuse seadus.
Eessõna Sageli räägitakse igavestest jõumasinatest e. igiliikuritest nii ülekantud kui ka otseses tähenduses, paljud ei anna endale aru, mida selle all tegelikult mõeldakse. Igiliikur on niisugune kujuteldav mehhanism, mis liigub igavesti iseenesest ja teeb tööd (näiteks tõstab mingit koormat), saamata energiat väljastpoolt. Sellist mehhanismi pole veel kellelgi õnnestunud ehitada, kuigi seda on juba ammu püütud teha. Katsetuste viljatus on tekitanud veendumuse, et igiliikurit ei saagi ehitada ja kehtib hoopis energia jäävuse seadus, üks moodsa
Archimedese kruvi abil vett kõrgemale asuvasse paaki, kust see voolas vesiratta labadele, mis pidi omakorda käivitama mitte ainult pumba, vaid näiteks ka käiakivi. Selles loos taasesitataval vaselõikel on Jacopo de Strada sellekohane visant aastast 1580. Napilt 200 aastat hiljem jõudis Prantsuse Akadeemia äratundmiseni, et enam ei tuleks ilgiliikuri leiduritega vaeva näha. Hüdraatilistelst igiliikuritest pakuti sageli vedelikust kõrgemate kuulikestega U-toru. Oodati, et tekkiv ,,ebasümmeetria" paneb seadme pidevalt pöörlema: kuulikesed kerkivad vasakul üleslükkest ja satuvad rootori labadele, et siis teise harusse kukkuda. Isee sai tuge sellest, et paremale koguneb kuule rohkem ja nende raskus peaks alumise ilusasti-kenasti vasakusse harusse suruma. Kõik hakkavar muidugi lõpuni korduma ja rootor vurinal pöörlema, suured kuulid annaksid ka suure jõu
annaabi.ee 
