Vertikaalkarusselli puhul on riiulid kinnitatud kandevketile. Juhtimisseade toob soovitud riiuli lühimat teed pidi kasutaja juurde. Vertikaalkaruselli eelis on palju hoiuruumi väikese põrandapinna kohta ehk saavutatakse suur ruumi kasutamise efektiivsus. Hoiuruum on kaitstud ja kauba vigastuste arv väike. Vertikaalkaruselli puudusteks on kõrge hind, väike tootlikkus tavalisel komplekteerimisel ja asjaolu, et toodete paigutamine riiulikohtadele on aeganõudev. Horisontaalkarusell. Seade toimib karusselli põhimõttel. Juhtsiinidele kinnitatud riiulid juhitakse töökohale, kus inimene või robot teostab komplekteerimise. Karussell-tehnoloogia kasutamisel on võimalik saavutada efektiivsus ainult rühmkomplekteerimisel. Töökoht võimaldabtöötajale ergonoomilised tööasendid. Horisontaalkarusselli puudusteks on kõrge hind ja piiratud tootlikkus. Joonis 8. Horisontaalkarusell. Joonis 9. Horisontaalkaruselli riiulid pealtvaates.
216. Milline näeb välja liigendtõstuk? Liigendtõstuk kujutab endast sisuliselt vastukaaltõstukit, mille esimene osa pöördub sarniirsert ümber vertikaaltelje. Tõstuk on võimeline töötama riiulite vahelistes koridorides laiusega 1,8m. Tänu liigendtõstukite kasutusele on võimalik töödata meeter võrra kitsamates vahekoridorides, võrreldes konventsionaalsete lükandmastiga tõstukite vahekoridoridega 2,8m. 217. Milline näeb välja horisontaalkarusell? Horisontaalkarusell võimaldab tihedalt ladustada ,adalates ruumides. Süsteemi on mugav kasutada koos konveieritega, mille abil antakse ette tühjad konteinerid ja viiakse ära komplekteeritud saadetised. Süsteem on arvuti poolt juhitav ja hoiukohta, kus kaupa komplekteeritakse, ei pea valima operaator. Hoiukoht, mille konkreetne toode arvutiprogrammis kirjeldatud, tuuakse operaatori hoiukohale automaatselt. Kui riiulisüsteem