Tode Sakugawa võttis 78-aastaselt oma õpilaseks Sokon Matsumura, kellest sai 1800-ndate aastate suurim karatemeister. Matsumura loodud katadeks peetakse Bassai- ja Naihanchi (tekki)- katasid. Matsumural oli palju andekaid õpilasi, kelle kaudu Shuri-te koolkonna karate on jõudnud tänapäeva. Kuulsamaid nendest olid Azato Yasutsune (1827-1906) ja Itosu Yasutsune (1830-1915). 1901 a. alustas Itosu alustas karate avalikku õpetamist Shuri koolides. Kanyro Higaonna (1845-1915) oli Te-ekspert, kes õppis ka Hiinas shaolin chuang-fa Hung stiili, mis kuulub chuang-fa "välisesse", "kõvasse" koolkonda. Chojun Miyagi (1888 - 1953), kes oli Higaonna õpilane, arendas edasi Naha-te stiili. Ka Miyagi õppis Hiinas chuang-fad, selle pa kua chuan stiili, mis kuulub chuang-fa "sisemisse" ja "pehmesse" koolkonda. Olles õppinud neid kahte stiili ja Okinawa-ted, rajas ta oma stiili Goju-Ryu. "Go" - kõva, "Ju" - pehme
Tode Sakugawa võttis 78aastaselt oma õpilaseks Sokon Matsumura, kellest sai 1800ndate aastate karatemeistreist võibolla suurim. Matsumura loodud katadeks peetakse bassai ja naihanchi (tekki) katasid. Matsumural oli palju andekaid õpilasi, kelles kaudu shurite koolkonna karate on jõudnud tänapäeva. Kuulsamaid nendest olid Azato Yasutsune (18271906) ja Itosu Yasutsune (18301915). Itosu alustas karate avalikku õpetamist aastal 1901 Shuri põhikoolides. Kanry Higaonna (18451915) oli teekspert, kes õppis ka Hiinas shaolin chuangfa Hung stiili, mis kuulub chuangfa "välisesse", "kõvasse" koolkonda. Chojun Miyagi (1888 1953), kes oli Higaonna õpilane, arendas edasi nahate stiili. Ka Miyagi õppis Hiinas chuangfad, selle pa kua chuan stiili, mis kuulub chuangfa "sisemisse" ja "pehmesse" koolkonda. Olles õppinud neid kahte stiili ja okinawated, rajas ta oma stiili GjRy. "G" kõva, "j" pehme. Miyagi andis sanchin katale selle gj vormi ja lõi tensho kata