Sellest johtuvalt palus Herakles Atlasel õunad ise ära tuua. Samal ajal võis Herakles tema eest taevavõlvi kanda. Õunad toodi ära, ent Atlas ei tahtnud enam senist ametit pidada ja lubas õunad viia Eurystheusele. Herakles oli nõus rasket koormat enda turjale jätma, ent palus Atlasel siiski korraks taevast toetada, kuni ta võtab maast lõvinaha peatoeks. Viimane nõustus ning nõnda vedas Herakles Atlast ninapidi ning läks oma teed edasi. Hesperiide võiks mütoloogias pigem mingiks marginaalseks rühmituseks pidada, kuna isikutena on nad tugevalt nende aias kasvava surematust sümboliseeriva kuldse vilja varju jäänud. Kangelased, keda nende aiaga seostatakse, ei tundnud niivõrd aukartust sealsete naisjumaluste vastu, kuivõrd nad hindasid pigem kõrgelt just jumalikku objekti, mida sealt noppida sai. Hesperiidide aiast pärines ka õun, mis kaudselt päästis valla Trooja sõja. Siit ka väljend tüliõun.
Seda Herakles tegigi, kuigi see oli talle üliraske. Peagi oli Atlas õuntega tagasi, kuid ütles, et viib ise õunad Eurystheusele ja Herakles peabki jääma taevast kandma. Herakles pidi kavaldama. Ta lubas jääda taevast kandma, kui Atlas hetkeks selle üle võtab, et Herakles saaks surve pehmendamiseks padja õlgadele seada. Nii kui Atlas taeva oma kätele võttis, korjas Herakles maast õunad ja läks tagasi Mükeenesse.Lohe tõstis Zeus taevasse Lohe tähtkujuks, mis taevaski hesperiide kehastava Väikese Vankri juures on. (Teisalt on Lohe tähtkuju seostatud teistegi koletiste, nagu näiteks Ketosega, kelle tappis Perseus.) 12.Kerberose äratoomine-Kerberose elusalt kinnipüüdmine oli viimane vägitegu, mida kuningas Eurystheus sundis Heraklest sooritama, et heastada tema ja Megaira laste tapmine. Seetõttu oli see ka kõige raskem vägitegu. Pärimuse kohaselt ei pidanud Herakles Kerberost kinni püüdma, kuid Eurystheus ei võtnud kahe ülesande täitmist