Vastavalt põhiseadusele on Eesti kõrgeim kohus Riigikohus ühtlasi põhiseaduslikkuse järelevalve kohus. Riigikohtu koosseisus on põhiseaduslikkuse järelevalve olleegium. Põhiseaduslikkuse järelevalve kolleegium koosneb üheksast Riigikohtu liikmest, kes valitakse Riigikohtu üldkogu poolt. Kohtukolleegiumi esimeheks ja eesistujaks on Riigikohtu esimees, kohtukolleegiumi peab kuuluma vähemalt üks liige nii Riigikohtu tsiviil-, kriminaal- kui ka halduskolleegiumist. Teatud juhtudel lahendab põhiseaduslikkuse järelevalve asju Riigikohtu üldkogu. Vastavalt Riigikohtu reglemendile antakse asi arutamiseks üldkogusse, kui taotlus asja läbivaatamiseks on tulnud Riigikohtu teiselt kolleegiumilt või kui taotlus käsitleb põhiseaduslikkuse olulist küsimust. Samuti võib põhiseaduslikkuse järelevalve kohtukolleegium otsustada anda asi arutamiseks üldkogule, kui asja arutamisel kolleegiumis on vähemalt üks kohtunik jäänud eriarvamusele või asja
lõppenud. § 2. Põhiseaduslikkuse järelevalve menetlus Riigikohtus PS kohaselt on Rkohus mitte ainult kassatsioonikohus, vaid ka põhiseaduslikkuse järelevalve kohus. Viimase funktsiooni teostamiseks on moodustatud eraldi 5-liikmeline põhiseaduslikkuse järelevalve kolleegium. Sellesse kuulub igast ülejäänud kolleegiumist vähemalt üks liige. Praegu on seal tsiviil- ja kriminaalkolleegiumist 1 liige ja halduskolleegiumist 2 liiget. Kolleegiumi esimeheks on Rkohtu esimees, tema äraolekul juhib istungit ametistaaþilt vanim kolleegiumi liige. Liikmed nimetab Rkohtu üldkogu esimehe ettepanekul 5 aastaks. Kedagi ei saa kolleegiumi liikmeks nimetada rohkem kui 2 ametiajaks järjestikku. Esimehe liikmeksolekuaeg pole piiratud. Tavaliselt tegutseb kolleegium 5-liikmelises koosseisus, kuid ta on otsustusvõimeline ka siis, kui kohal on 3 liiget.