aeglustused Vastavalt rataste Võttes arvesse ratta pöörlemissageduste hetkelise muutusele arvutab juhtplokk hetkelise haardumise pöörlemissageduse ja Igale haardumisele vastab eri selle muutumise kiirendus- ja aeglustusväärtus kiiruse, arvutab Lisaks arvestab programmi juhtplokk auto loogika kahte eri kiirenduse ja haardetingimust : väikest, jää aeglustuse. ja lume jaoks ning suurt, kuiva kõva teekatte jaoks Juhtploki tähtsamad signaalid Sõidutingimuste Haardumise muutumine muutumine Juhtploki loogika oskab Registreeritakse vahet teha ka mitmete rataste libisemise järgi eri sõidutingimuste vahel Ebasümmeetriline Sõitmine kurvis
(pumba töötamine, andurite ja magnetklappide seisukord). Juhtploki tähtsamad signaalid Rataste kiirendused ja aeglustused Võttes arvesse ratta hetkelise pöörlemissageduse ja selle muutumise kiiruse arvutab juhtplokk auto kiirenduse või aeglustuse. Ratta ja teepinna vaheline haardumine. Vastavalt rataste pöörlemissageduste muutustele arvutab juhtplokk hetkelise haardumise. Igale haardumisele vastab eri kiirendus- ja aeglustusväärtus. Lisaks arvestab programmi loogika kahte eri haardetingimust: väikest jää ja lume jaoks ning suurt kuiva kõva teekatte jaoks. Sõidutingimuste muutumine. Juhtploki loogika oskab vahet teha ka mitmete eri sõidutingimuste vahel. Neist tähtsamad on: Sõitmine kurvis. Registreeritakse tagarataste pöörlemissageduste erinevuse järgi (kurvi sisepoolne ratas pöörleb välimisest rattast aeglasemalt). Haardumise muutumine. Registreeritakse rataste libisemise järgi. Ebasümmeetriline haardumine