tööriista käsitsemisel, keskkonna jälgimisel ja uurimisel). Eristatakse tööstus-, sõjandus-, uurimis-, meditsiini, põllumajandus- ja majapidamisroboteid. Robotil iseloomulikeks tunnusteks on tavaliselt ühe- või mitmekäeline manipulaator ja programmjuhtimisseade. Manipulaator on seade esemete pööramiseks ja teisaldamiseks, mis enamasti väljendab inimkäe liikumist. Manipulaatori konstruktsioonis saab eristada teisaldavat kätt, suunavat käelaba ja sõrmi asendavat haaratsit. Sotsiaalne robot on iseseisev robot, mis suudab suhelda ja vastastikku toimida inimeste ja muude füüsiliste mõjuritega, järgides sotsiaalseid käitumisnorme ja muid juhised, mis on vajalikud antud rolli täitmiseks. See tähendab, et sotsiaalne robot peab põhimõtteliselt funktsionaalselt sarnane olema inimesega - nägema, kuulma, rääkima, mõtlema, tundeid väljendama, motivatsiooni omama, liikuma.
Kaablite ühendamine Paaraadi siiselülitamine kuni protsessi lõpuni Kvaliteedi visuaalne kontroll Põkk keevitus Paigaldus pilusse,et toru hovel vahele mahuks Täisnurkseks hööveldamine ja kontroll Kuumaplaadi lülitamine ja to kontroll Kuumutamine teatud aeg Plaadi eemaldamine ja kokku surumine,jahtumine,visuaalne kontroll Transport Sileda põhjaga sõidukid Ei tohi välja kallata ega viseat Alused tõsta kahvel tõstukiga, muudel kasutada tõste rihmasid Pikad torud tuleb min.4 haaratsit Puustraami sees ja metallkinnitusega Ladustamine Ladustada ka käsitsi, ei tohi loopida Erinevad torud tuleb hoiustada eraldi. Suured kõige all Sorvetorud kaitstud korkidega Lattistorud ladustada tasasele pinnale,piut lattidega,mis toetuvad üksteisepeale Rullistorud ladustada euro alusele Suured rullid püsti prussidele,mille nurgad maha hööveldatud või ettenähtud raamis Liitmikke hoida katteall raamil,karbis. El.keevisliitmikke koidma plastkottides Päikese käes värv tuhmib
Teades seost taktsageduse, pöörlemisnurga ja pöörlemisnurkkiiruse vahel saame avaldada taktsageduse 4 0,063 Tt 1,2 ms. 52,36 8.5. Sammmootori rakendamise näide Järgnevalt vaatame sammmootori kasutamist elektrilise haaratsi juhtimisel. Tööstusroboti haaratsit juhitakse sammootoriga. Kogu süsteemi tunnusjoon on näidatud järgmisel joonisel. Avatud haaratsi maksimaalne laius on 60 mm. Haaratava objekti laius on 35 mm. Mitu impulssi tuleb mootorile anda, et sulgeda see objekt haaratsi vahele jõuga 6 N, kui haarats on algpositsioonis 53 mm? Haaratsi Haaratsi avanemine surumisjõud
paigaldatud lisaseadmete arvust. Tõstukile võivad olla paigaldatud järgmised sõrmetsa-juhthoovad: 35 - tõsteseadme juhthoob - kallutamise juhthoob - külgnihke või lisaseadme juhthoob - käetoel paikneda võiv reguleerimishoob 24. Tõstukitel kasutatakse ka valikunupuga hoobasid. Kui valikuklahviga hoob kontrollib haaratsit, ei kontrolli see hoob muid tõstuki tegevusi. Sel juhul on valikunupul turvafunktsioon; enne haaratsi avamist või sulgemist tuleb vajutada valikunupule. 25. Multifunktsionaalse juhthoova kasutamisel saab teostada ühekaupa kuut juhtimisliigutust. Vajutades valikuklahvile ja liigutades hooba diagonaalselt on võimalik teostada samaaegselt kaht toimingut. 26. Juhiistme tehnilisi karakteristikuid on keelatud muuta. See tagab juhiistmelt optimaalse nähtavuse, mida
väljaõppega. 23. Sõrmeotsa juhthoobasid võib olla tõstukil kolm kuni neli sõltuvalt külgnihke olemasolust ja tõstukile paigaldatud lisaseadmete arvust. Tõstukile võivad olla paigaldatud järgmised sõrmetsa-juhthoovad: - tõsteseadme juhthoob - kallutamise juhthoob - külgnihke või lisaseadme juhthoob - käetoel paikneda võiv reguleerimishoob 24. Tõstukitel kasutatakse ka valikunupuga hoobasid. Kui valikuklahviga hoob kontrollib haaratsit, ei kontrolli see hoob muid tõstuki tegevusi. Sel juhul on valikunupul turvafunktsioon; enne haaratsi avamist või sulgemist tuleb vajutada valikunupule. 45 25. Multifunktsionaalse juhthoova kasutamisel saab teostada ühekaupa kuut juhtimisliigutust. Vajutades valikuklahvile ja liigutades hooba diagonaalselt on võimalik teostada samaaegselt kaht toimingut. 26
annaabi.ee 
