14. Instrumentide kinnitus treipinkidesse? 15.APJ-freespinkide liigitus spindli järgi? 16.? Vertikaalne ? Horisontaalne ? Universaalne (vert/hori) 16. Instrumentide kinnitus frees-, puurpinkidesse? 17. Telgede asetus APJ-treipinkide, liigitus? 18. Telgede asetus APJ-freespinkides, liigitus? 19.Juhtpuldi ülesanne? 20.? Informatsiooni vastu võtta ? -vaadata ? -sisestada ? -töödelda ? -muutmiseks ? -säilitamiseks vajalikud juhtorganid 20. Erinevad juhtpuldid tootjad? (vähemalt 3tk) 19.? - Fanuc ? - Fadal ? - Haas ? - Okuma ? -DMG Mori ? - Siemens
positsioonid s.t.määratakse punktide koordinaadid, kuhu pingi töömehhanismid peavad liikuma. Liikumised toimuvad punktist punktini. Kontuurjuhtimine võimaldab programmeerida pingi töömehhanismi liikumise etteantud kiirusega mööda kindlat trajektoori. Töömehhanism liigub ettenihkel ühe telje suunaliselt. Kombineeritud juhtsüsteemi töömehhanism võib liikuda programmeeritud ettenihkega pikki teatud rada kahe või kolme telje suunaliselt. Erinevad juhtsüsteemid: Fanuc, Simumerik, Heidenhain, Haas, Maho, Siemens, Osai, Okuma, NUM. Juhtsüsteemi oluline osa on interpolaator, mis võimaldab liigutada vähemalt kahte tööpingi telge üheaegselt. See on oluline, et saavutada üheaegne telgede liikumine on töömehhanismide liikumiskiirused teiste telgedega/proportsionaalselt ära jaotatud. Juhtsüsteemis olev interpolaator arvutab arvuti abiga teljed nii, et lõikeinstrument liigub programmi järgi määratud positsiooni ja määratud ettenihkekiirusega
liikumissuund positiivseks, spindlikasti poole aga negatiivseks. Koordinaatide alguspunkt võetakse tavaliselt telje ja tooriku vasaku (spindlikasti poolse otsa) lõikepunkt. APJ freespingil kasutatakse kolmeteljelist koordinaatsüsteemi. X-telg on supordikelgu ristiettenihk 14. Kontrollerites kasutatavad programmeerimiskeeled VAL (Adept V+) AML C, C++ ZERO++ (objektorienteeritud) RAPID (ABB robotid) EusLisp (teadus- ja arenduspõhine) Karel (Fanuc robotid) KRL (Kuka robotid) Jne 15. Tööstusroboti koostisosad ● ümberprogrammeeritav automaatne masin, mida tootmisprotsessis käsutatakse inimese liikumisfunktsioonidega sarnasteks operatsioonideks esemete teisaldamisel või tööriistaga töötamisel ● Tööstusroboti iseloomulik tunnus on ühe või mitme manipulaatori olemasolu ● Tööstusrobot koosneb täitur-, juht-, mõõte- ja liiteseadmest 16. Kontrolleri ehitus (moodulehitus, IO-plokid).
Spindle Max. Spindle speed 12,000 rpm Spindle power 18,5 Kw (S6-40%) (25hp) Max spindle torque 118 Nm Spindle taper Face & Taper 40 ECO cooling Standard Oil chiller Option Control GE Fanuc 18i MB Automatic Tool Changer Type of tool shank 40 Tool storage capacity 24 Max. tool diameter (without adjacent tools) 80 mm Max. tool length 300 mm Max. tool mass 7 kg Tool change time (chip-to-chip) 4 secs Coolant
· Liikumised on 5 suunda X-, Y-, Z-, A-, B- · Töötlus toimub, kui viis telge liiguvad sama-aegselt Juhtsüsteem/ kontroller Tööpingi kontroller- juhtpult koos elektrilise juhtsüsteemiga (tänapäeval juba arvuti), mis juhib tööpingi erinevaid töömehhanisme. Kontroller on tööpingi " aju", mis paneb liikuma tööpingi teljed ja annab käsklused abimehhanismidele (kinnitused, vaakumpump jne.) Piltidel operaatori konsool/juhtpult ekraaniga. Erinevad juhtsüsteemid · Fanuc · Simumerik · Heidenhain · Haas · Maho · Siemens · Osai · Okuma · NUM NC Numerical Control Arvutijuhtimisega tööpink. Lühendit kasutatakse vanemate tööpinkide puhul, kus programm tehti käsitsi. CNC Computer Numerical Control Arvutipõhine arvutijuhtimisega tööpink (raaljuhtimine). Numbriliselt juhitav tööpink, programmide ettevalmistamisel kasutatakse arvutit. CNC tööpingi juhtsüsteemi põhielemendid Juhtsüsteemide liigitus 1
annaabi.ee 
