valla- või linnavalitsus tema sidemete säilitamise eest endise kodukohaga, loob lapsele tingimused sinna tagasitulekuks ja aitab kaasa tema elluastumisele. (Eesti Asenduskodu Töötajate Liit, 2013) Elluastumistoetus Riiklike peretoetuste seaduse alusel makstakse vanemliku hoolitsuseta isikule, kes lapsena kasvas hoolekandeasutuses või erivajadustega õpilaste koolis või kelle üle seati eestkoste või kelle suhtes sõlmiti kirjalik perekonnas hooldamise leping ühekordset elluastumistoetust. Toetust makstakse juhul kui ta asub uude elukohta iseseisvalt elama hiljemalt kahe aasta 6 möödumisel hoolekandeasutuse või erivajadustega õpilaste kooli nimekirjast kustutamisest või eestkoste või perekonnas hooldamise lepingu lõppemisest. Elluastumistoetust makstakse neljakümnekordses lapsetoetuse määras. (Eesti Asenduskodu Töötajate Liit, 2013) Taotluse esitamise
erivajadustega laste koolis kasvanud vanemliku hoolitsuseta isikule, kes asub uude elukohta iseseisvalt elama. Toetuse suurus on 40-kordne lapsetoetuse määr (2005. aastal 6000 krooni), kui taotleja elas vähemalt 3 viimast aastat enne iseseisva elu alustamist hoolekandeasutuses või erivajadustega laste koolis. Kui taotleja elas hoolekandeasutuses või erivajadustega laste koolis alla 3 aasta, vähendatakse elluastumistoetust iga 3-st aastast vähem oldud kuu eest 2,5%. 10. Kolme- ja enamalapselise pere ning kolmikuid kasvatava pere toetus on kvartali viimasel kuul makstav toetus, mida makstakse vanemale, eestkostjale või hooldajale, kes kasvatab vähemalt kolme lapsetoetust saavat last või lapsetoetust saavaid kolmikuid. Toetuse suurus on kolmelapselisele perele ühekordne lapsetoetuse määr iga lapse kohta (2005. aastal iga lapse kohta 150 krooni kvartalis); nelja- ja viielapselisele perele
saamisega jätkatakse toetuse maksmist selle jooksva õppeaasta lõpuni, mil laps saab 19-aastaseks. Toetuse maksmine ei sõltu eestkoste määramise põhjustest. Eestkostetavale või perekonnas hooldamisel olevale lapsele toetuste taotlemiseks esitatakse muude dokumentide kõrval veel ka ärakiri eestkostja määramise määrusest või perekonnas hooldamise lepingust. Toetuse suuruseks on 240 eurot iga eestkostel või perekonnas hooldamisel oleva lapse kohta. 7.7. Elluastumistoetus Elluastumistoetust makstakse isikule, kes lapsena kasvas hoolekandeasutuses või kelle üle seati eestkoste või kelle suhtes sõlmiti kirjalik perekonnas hooldamise leping, kui ta asub uude elukohta iseseisvalt elama hiljemalt kahe aasta jooksul pärast asenduskoduteenuse, eestkoste või perekonnas hooldamise lepingu lõppemist. Elluastumistoetus määratakse, kui toetust on taotletud hiljemalt kuue kuu jooksul, arvates uude elukohta iseseisvalt elama asumisest.
annaabi.ee 
