· aastane ekvivalentne intressimäär (effective annual interest rate); 2 · tegelik (effective interest rate) ; · reaalne (real interest rate). 2 Ärirahanduse kursuses on väga oluline mõista tegeliku ja nominaalse intressimäära erinevust. Rahandusotsused tuleb teha tegeliku intressimäära järgi. Tegelikku intressimäära ei tohi segi ajada reaalse intressimääraga, mis tähendab hoopis midagi muud. Erinevus aastasest ekvivalentsest intressimäärast on selles, et viimane ei pruugi endaga kaasata finantseerimise ja investeerimise muid kulusid peale intressi. Nominaalne intressimäär on nn lepinguline intressimäär. Nominaalse intressimäära puhul eeldatakse, et intressi arvutamise sagedus on üks kord aastas. Aastast erineva perioodi korral tuleb käsitleda aastast ekvivalentset intressimäära. See on tegelikult võlgnevuselt aasta lõpul võetava intressimakse määr, mis on
muutimine, sellega kaasneb tundmatute j¨ arjestuse muutmi- ne. 3) Leiame LVS-i maatriksi ja laiendatud maatriksi astakud ning kontrollime astakutingimust. 4) Koosk~olalisuse korral leiame LVS-i vabade tundmatute arvu. 5) Kirjutame v¨alja LVS-i ekvivalentse treppkuju. 6) Tundmatud selekteerime juhtivateks ja (olemasolu korral) vabadeks. Juhttundmatud asetsevad treppmaatriksi juhtele- mentide k~orval. 7) LVS-i ekvivalentsest treppkujust avaldame juhttundmatud vabaliikmete ja (olemasolu korral) vabade tundmatute kau- du. Kasutada saab a) asendusmeetodit, b) Crameri valemeid, c) p¨oo¨rdmaatriksit. 8) Kirjutame v¨alja k~oik lahendid, olemasolu korral u ¨ldlahendi, n¨aidates ¨ara vabad tundmatud. ¨ 9) Kahtluse korral kontrollime lahendit. Uldlahendi asendami-
kz d. Joonis 4.6 nimetatakse sümmeetriliseks optimumiks (SO). Teist järku süsteemil on sarnane siirdekõver, kui tegur a1 = 0,25, ning väiksem kui ajakonstant T. Esimest järku süsteemis võnkumisi ei teki. Seega sõltuvad suletud juhtimissüsteemides käivitusaeg ja ülereguleerimine ainult juhtimisahela tüübist ja ekvivalentsest väikeset ajakonstandist T. Lineaarsete süsteemide korral ei mõjuta süsteemi teised parameetrid siirdeprotsesside iseloomu. Jadakorrektsioon. Juhtimissüsteemide häälestamisel standardhäälestuste järgi tuleb järgida mõningaid põhimõtteid. Jadakorrektsiooni põhimõtte puhul tuleb süsteem jagada kaheks kontuuriks, kus mõlemas jadamisi ühendatud regulaator Wr(s) ja juhtimisobjekt Wo(s), nagu näitab joonis 4.6, a. Sel juhul
annaabi.ee 
