Hawaii - Manua Loa, Manua Keakuhikvulkaanid - laava on happeline (paks) ja tekivad suured koonusjad mäed Etna, Vesuuv, Cotopaxi (kõrgeim vulkaan), Fujijama Hetkel maailmas 1400 tegevvulkaani, neist 600 aktiivset Kasulikkus Kahjulikkus: hävitab- maavärinad, mõjutab Geotermaalenergia, saab uurida maa sisemust, kliimat, mürgised gaasid ehitusmaterjal, ilus vaadata, 80%vulkaanidest paiknevad laamade kokkupõrkealadel. 15% eemaldumis vööndis. 10 000 maavärinat aastas 6000 inimene märkab 140 purustavat Kurdmäestikud- tekivad kahe mandrilise laama kokkupõrkel(Alpid, Himaalaja,Kaljumäestik) Pangasmäestikud- 2 eemalduva laama eralduspiiril, seal tekivad murrangud Uus maakoor tekib ookeanide põhjas kus laamad üksteisest eemalduvad, seal on seega ka maakoor kõige noorem. Süvikud tekivad sinna kus ookeaniline maakoor põrkub ja sukeldub mandrilise alla. Maa tuumad: välistuum- raud, nikkel ja hapnik
Pahkluu ajamid, kollektorid ja ventiilid on ühendatud sääre külge. Põlve ja puusa ajamid, kollektorid ja ventiilid on ühendatud reie külge. Üks põlve ajami külge ühendatud kollektor juhib hüdraulilisi vedelikke põlve ja puusa ajamitesse. D. Torso disain. Joonisel 28 on näha, et BLEEXi torso ühendub puusade (joonis 20) struktuuriga. Torso tagumisele küljele on ühendatud toiteplokk, juht arvuti ja raskuse kinnitused. Joonis 28 illustreerib ka puusa lähenemis/eemaldumis liigese ajameid, ventiile ja kondensaatoreid. Torsole kinnitatud kaldemõõtur annab kontroll algoritmile absoluutse tugi nurga. Kõikide sensorite info kogumiseks ja juht arvutiga (supervisor Joonis 28. BLEEX torso disain 24 I/O moodul ehk SIOM) suhtlemiseks kasutatakse remote I/O mooduleid ehk RIOMe. Mõned RIOMid ja SIOM on ühendatud BLEEXi torsole. Torso esimesele poole on kinnitatud operaatori kinnitusrihmad
vahendid, miinikonteinerid). 65 Tegevus miiniväljal Käsklus, ettekanded Tegevus Jao võitlejad jäävad kohe seisma ja Võitleja, kes avastab miini, hüüab: kükitavad. NB! Keegi ei tohi põlve “SEIS, MIINID!” maha toetada. Kui haavatu jääb põhi eemaldumis- Jao liikmed kannavad jaoülemale ette teest kõrvale, tullakse talle hiljem vigastustest ning võimalusel miinide järgi. Kui haavatu jääb põhi eemaldu- asukohast ja tüüpidest. misteele, võetakse ta kohe kaasa. Jagu alustab eemaldumist. Kui olu- kord lubab, siis üks lahingupaariline
5-4 56 Desaksiaalsust loetakse positiivseks, kui nuki ja tõukuri kiirused kontaktpunktis moodustavad eemaldumisfaasis teravnurga. Praktikas on desaksiaalsuse märki hõlpsam määrata järgmiselt: kui päri nurkkiirust 900 pööratud vektor näitab tõukuri eemaldumise suunda, on desaksiaalsus positiivne ja vastupidi. Pöörleva nuki korral koosneb nukkmehhanismi tsükkel neljast faasist: eemaldumis-, kaug-, naasmis- ja lähifaasist. Vastavad faasiajad olgu t e, tk, tn, tl. Tsükli aeg tts=2/ on võrdne faasiaegade summaga. Nuki pöördenurk näitab nuki nurkpaigutist hetkel t. Nii on eemaldumispöördenurk e=te, kaugpöördenurk k=tk jne. Nuki profiilinurgad e...l (vt. joon 5-4) on kindlaks määratud nuki kujuga. Aksiaalsel mehhanismil on iga faasi profiili- ja pöördenurgad omavahel võrdsed. Desaksiaalsel mehhanismil (vt. joon 5-4) on e= e ± ja n= n . Nendes
annaabi.ee 
