SOmiidid embrüo segmentatsiooni mudel. Metameersed, osalevad selgroolülide metameersuse määramisel -> spinaalnärvide metameersus. Ka neuraalharja rakkude rändamise segmentsuses; Differentseeruvad kolmes põhisuunas: skelrotoom, müotoom ja dermatoom. Kella ja lainerinde mudel. Morfogeenide gradiendid somiitide-eelses mesodermis: FGF, Wnt, Notch, retinoolhape. Ostsilleeruvad geenid, peamiselt Notch, Wnt, FGF signaliseerimisradadega seotud geenid: Notch - hairy ja hes; wnt - axin1 ja dkk1; FGF - spry2 ja spry4. Võnkemehhanism: autonoomselt. iseenda inhibiitori indutseerimine, millel on lühike eluiga. Hes7: intronite kõrvaldamine geenist ajas võnkumise ja segmentatsiooni segi. Üks võnkefaas – ühe somiidipaari tekitamise aeg. Morfogeenide (FGF/Wnt ja RA) vastupidise suunaga gradiendid, nende ühinemisala – determinatsioonirinne; perioodiliselt võnkuvad geenid; Uus somiidipaar determineeritakse kohas kus võnkuva geeni
katkemine, rakkude polariseerituse muutus, tsütoskeleti ümberkorraldused; endodermi ja mesodermi rakud tekivad läbides EMT ja migreerudes läbi ürgjuti Anterioorse (eesmise) – posterioorse (tagumise) kehatelje kujunemine (hiire näitel): DVE/AVE vs. ürgjutt. - DVE - distaalne vistseraalne endoderm, AVE - anterioorne vistseraalne endoderm AVE paikneb tulevases anterioorses piirkonnas sekreteerides signaalmolekule Cerebrus, Lefty1, Dkk1 - koos epiblastiga juhivad need peapoolset embrüo arengut Ürgjutt paikneb embrüo posterioorses piirkonnas (AVE vastas), ekspresseerib teisi signaalmolekule (Nodal, Wnt3, Brachyury, Fgf8) imetajat eristab kohastumine arenguks ema organismis - toimub platsenta teke. Ema ja loote vaheliste seoste korrastamiseks on imetajal arenenud väga keerukas hormonaalne reaktsioon. Ovuleerunud munarakk viljastub munajuha ampullaarosas.
Hilises gastrulas on eristatavad aksiaalne e seljakeeliku mesoderm, mis pärineb sõlme regioonist, paraksiaalne e somiitide mesoderm ürgjuti aterioorsest osast, külgplaadi mesoderm ja vahelmine 32 mesoderm keskmisest osast ning ExM (ingresseerub arenguliselt esimesena) posterioorsest osast AVE paikneb tulevases anteriooreses piirkonnas sekreteerides signaalmolekule Cerebrus, Lefty1 (Nodal anatgonistid) Dkk1(Wnt antagonist). Need signaalid koostöös epiblastiga juhivad peapoolset embrüo arengut Ürgjutt paikneb embrüo posterioorses piirkonnas (vastu AVE), ekspresseerides Nodal, Wnt3, Brachyury, Fgf8 Epiteliaalne-mesenhümaalne transitsioon (EMT): Basaalmembraani katkemine, rakkude polariseerituse muutus, tsütoskeleti ümberkorraldused, motiilsus. Ekstra-embrüonaalsed koed: Rebukott (koosneb primitiivsest endodermist ja ExM) funktsiooniks