S0062 L X7 S0063 A SY6 S0064 = B0,01 bitt 1 S0065 EP 5. Täiendavad juhised töö läbiviimiseks 1. Valgusfoori talitlust valiva ümberlülitina kasutada üht loogikakontrolleri esipaneelil asuvatest tumbleritest. 6. Järeldus Programmikeelega PL7-1 Grafcet kirjutatud programm on pikem eelpool õpitud PL7-1 Ladder Diagrami vastavast programmikeelest. Koostatud programm töötas vastavuses joonisega 1. Seadmed olid üsna kaasaegsed, nende töös tõrkeid ei esinenud.
1. Termorelee kontakti ja spindli töö stimuleerivad loogikakontrolleri esiplaanil asuvate tumblerite abil. 2. Potensiomeetrilise sõlme seadistamisel tuleb silmas pidada,et sagedusmuunduri klemmi PL pinge + 15V, sisendile El võib aga maksimaalselt sisestada + 10 V. 6. Järeldus Õppisime kasutama Programmeeritavat loogikakontrollerit TSX 1720, kasutades programmeerimiskeelt PL7-1 Grafcet. Programmikeelega PL7-1 Grafcet kirjutatud programm on pikem eelpool õpitud PL7-1 Ladder Diagrami vastavast programmikeelest. Seekord oli töö võrreldes eelmistega tunduvalt keerulisem, samuti kasutasime reaalselt sagedusmuundurit (ATV 15), induktiivandurit, potensiomeetrite paneele, lõpplüliteid, ning asünkroonmootorit, millede abil saime skeemi tööle vastavuses tööülesandega ja juhtimisalgoritmi plokkskeemiga. Samuti saime vägahea ettekujutuse ettenihkeajami juhtimise programmeeritava loogikakontrolleri abil, ning praktilise kogemuse.