pöörlemistelje suhtes. Punktmassi inertsimomendiks etteantud pöörlemistelje suhtes nimetatakse tema massi korrutist kauguse ruuduga pöörlemisteljest: I = mr 2 . (6.20) Kõrvutades valemeid (6.18) ja (6.19) saame lõpliku valemi pöörleva keha impulsimomendi arvutamiseks mingi telje suhtes: L = I . (6.21) Võrdleme seda impulsi definitsioonivalemiga (5.1). Et impulsimoment on impulsi analoog pöördliikumisel, nurkkiiruse vektor kiirusvektori analoog pöördliikumisel, siis võime järeldada, et inertsimoment on massi analoog pöördliikumisel. 6.5 Pöördliikumise dünaamika põhivõrrand Üldistades valemit (6.13) punktmassilt lõplike mõõtmetega kehale, saame (6.21) põhjal valemi: dL d ( I ) M = = , dt dt (6.22)
pöörlemistelje suhtes. Punktmassi inertsimomendiks etteantud pöörlemistelje suhtes nimetatakse tema massi korrutist kauguse ruuduga pöörlemisteljest: I mr 2 . (6.20) Kõrvutades valemeid (6.18) ja (6.19) saame lõpliku valemi pöörleva keha impulsimomendi arvutamiseks mingi telje suhtes: L I . (6.21) Võrdleme seda impulsi definitsioonivalemiga (5.1). Et impulsimoment on impulsi analoog pöördliikumisel, nurkkiiruse vektor kiirusvektori analoog pöördliikumisel, siis võime järeldada, et inertsimoment on massi analoog pöördliikumisel. 6.5 Pöördliikumise dünaamika põhivõrrand Üldistades valemit (6.13) punktmassilt lõplike mõõtmetega kehale, saame (6.21) põhjal valemi: dL d I M , (6.22)
annaabi.ee 
