(loomjalgsed) ja „pikaealiste” taimtoiduliste dinosauruste rühmast Sauropodamorpha (sisaljalgselaadsed). Teropood Tyrannosaurus Rex Saurischia Koduvarblane, maailmas enimlevinud metsik teropood. 4 sauropoodi: Camarasaurus, Brachiosaurus, Giraffatitan, and Euhelopus. Ornithischia Selts Ornitischia hõlmab kõiki ülejäänud rohusööjate gruppe, sh alamseltsid Thyreophora (kilpsauruselised), Marginocephalia (äärispealised) ja Ornithopoda (lindjalgsed) Stegosaurus stenops ning lisaks Stegosaurus ja Pisanosaurus ning sugukondadesse Fabrosauridae (fabrosauruslased) ja Lesothosauridae (lesotosauruslased) kuuluvad Triceratops horridus loomad
võimaldades püstist kehaasendit ning kiiremat liikumist. Sisalijalgsed ehk sauropoodid olid tohutult suured taimtoidulised dinosaurused, suurimad loomad, kes on kunagi elanud planeedil Maa. Nende hulgas Apotosaurus (leitud Põhja-Ameerikast, nelja massivse jäseme ja uskumatult pika kaelaga, mida tasakaalustab pikk saba), Brachiosaurus (Leidub Põhja-Ameerikast ja Aafrikast, üle 25 m pikk, esijäsemed olid pikemad kui tagajäsemed), Camarasaurus (Põhja-Ameerika kõige sagedasem suur sisajalgne) ja Diplodocus (pika piitsa sabaga). Sisajalgsed uitasid mööda Juura ajastu metsi, süües sõnajalgade, palmlehikute või okspuude osi, olles samal ajal valvsad röövtoiduliste loomjalgsete ehk terapoodide, nagu Allosaurus´e (teravate lõikavate küünistega väikestel esijasemetel, tugevate lõugade ja saagjate hammastega), Ceratosaurus`e (lühikese sarvega koonul, suurte
annaabi.ee 
