1. Koostame joonisel 1 kujutatud kontaktjuhtimisskeemi alusel programm käsuloendi kujul, kasutades programmeerimiskeelelt PL7-1 Ladder Diagram, tabel 1 Tabel 1 programm käsuloendi kujul Aadress Operatsioonikood Operand Kommentaar S0000 L I0,01 Termorelee F4 S0001 A I0,02 Stuppnupp S1 S0002 = B001 Bitt1 S0003 L O0,01 KM1 hoidekontakt S0004 O I0,03 Startnupp S2.1 S0005 AN I0,04 S3.2 Reversseerimisnupp S0006 AN O0,02 KM2 avanev kontakt S0007 A B001 S0008 = O0,04 Kontaktori KM1 mähis S0009 L I0,04 S3.1
S0002 = B001 Bitt 1 S0003 L I0,04 Start, S3.1 S0004 O O0,01 KM1 hoidekontakt S0005 O I0,06 S3.1 S0006 AN I0,05 Kinnine S4.2 S0007 AN O0,02 Kinnine KM2 S0008 A B001 Laeb bitt1 S0009 = O0,03 Kontaktor KM1 S0010 L I0,05 S4.1 S0011 O O0,02 KM2 hoide S0012 AN I0,06 S3.2 S0013 AN O0,03 KM1 avanev S0014 A B001 Võrdleb S0015 = O0,02 KM2 mähis
annaabi.ee 
