Kasutusel on klappjaotid ja siiberjaotid. Heade lülitusomaduste, stabiilse töö, lihtsa juurdepääsu ning hooldamise tagamiseks väga oluline pnemojaoti õige paigaldus. See kehtib nii jõu- kui juhtlülitusteks mõeldud jaotitele. KASUTATUD KIRJANDUS 15 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatics (database online). 5.03.2014 2. Brindfeldt, E. Pettai, E. Hõimoja, H. Beldjajev, V. 2011. TÄITURID TÖÖSTUSAUTOMAATIKAS (online). Tallinn: Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus. https://mail.google.com/mail/u/0/? ui=2&ik=092328a482&view=att&th=140e27d91b6316fd&attid=0.5&disp=inline&real attid=f_h6sv8dzj4&safe=1&zw (5.03.2014) 3. http://www.tthk.ee/MEH/Taiturid_11.html (database online) 5.03.2014 16
saadavaks. Robotid on tuleviku masinad. Kasutatud materjal 1. Wikipeedia. Robot. URL= http://et.wikipedia.org/wiki/Robot. 19. detsember. 2010 2. Tuuling, M. Tööstusrobot on kõige lojaalsem töötaja. Keskkonnatehnika, 2007, nr. 1, lk 20. 3. Leichsenring, O. Uusimad tehnoloogiad ja arengud tööstusrobotite maailmas. URL= http://www.areng.ee/?id=10804&item=258. 19. detsember. 2010 4. Beldjajev, V. TTÜ kogemused: Tööstusrobot- usaldusväärne partner tootmises. URL= http://inseneeria.eas.ee/index.php? option=com_content&view=article&id=229:ttue-tkogemused-toeoestusrobot- usaldusvaeaerne-partner-tootmises&catid=53:detsember-2009&Itemid=27. 19. detsember. 2010 5. Lehtla, T. Sissejuhatus robotnikasse. Loengu materjal, Tallinna Tehnikaülikool, 2008. 6
INTENSIIVKURSUS ”TOOTMISE AUTOMATISEERIMINE” Intensiivkursus kuulub projekti: „Energia- ja geotehnika doktorikool II” tegevuskavasse Ins. Viktor Beldjajev TÄITURMEHHANISMID Loengumaterjalid Tallinn 2010 Sisukord Tähistused ................................................................................................................................. 5 1. Sissejuhatus ........................................................................................................................... 6 2. Täiturmehhanismide olemus .................