1581 pani Galilei tähele, et väikese amplituudiga võnkuva pendli võnkeperiood ei sõltu amplituudi täpsest väärtusest. Galilei visandas 1641 pendelkella. Pärast tema surma ehitas poeg selle osaliselt valmis. Huygens püüdis 20 aasta pendelkella merekindlaks teha. Alates 1657 ehitas mitu täiustatud kella. Eksperimendid kestsid 1726. aastani. Pendlit ei õnnestunud laeva ebaühtlase liikumise olukorras ühtlaselt võnkuma panna. Rohkem lootusi andis j uus vedruga balanssiir, mille 1658 leiutas inglane Hooke (temalt ka kõige lühem füüsika seadus: ut tensio sic v/s). Inglise valitsus pani 1714 välja 10-20 tuhande naelase auhinna. Põhilised täiustused olid ankurregu-laator (Clement, 1670)jakäivikregulaator (Graham, 1715). Ei osatud temperatuuri kompenseerida. 18. saj. keskel lahendasid selle sõltumatult Harrison (Inglismaa). Le Roy (Prantsusmaa) ja Berthoud (Sveits). Inglise auhinna sai Harrison, kes 1759. aastaks
Lisaseadmed mitmekesistavad teehöövli tööoperatsioone ning suurendavad tootlikkust kergete pinnaste puhul. Autogreider A331 (A-557): 1 - mootor 2 - kabiin, 3 alusraam, 4 - pöördering koos hõlmara, 5 - veoraam, 6 - roolimehhanismi kardaanülekanne 7 - kobesti 8 eesrattad, 9 kobesti; 10 - hõlmatõstesilindrid, 11 - veoraami väljalükke käigukast, l2 ja 13 - kardaanvõllid, 14 - tagarattad, 15 - balanssiir, 16 - peaülekanne, 17 - hõlma väljalükke silinder, Kolmnurkne keeviskonstruktsiooniga veoraam 5 koosneb kahest pikitalast. Ringkaare järgi painutatud hõlmal on kaks vahetatavat tera. Võimaldavad pinnast lõigata hõlma mitmesugustel põikkalletel. Terade lõikeservad on pealesulatatud kõvasulamist. Kinnitus pöörderingi külge tagab vee1 ka hõlma väljalükkamise vasakule vai paremale hüdrosilindriga. Hõlma pöördenurka rõhttasandil muudetakse hüdromootoriga 20 ja tigureduktoriga
annaabi.ee 
