ohutusautomaatika Reguleerimisautomaatika peab tagama parameetrite hoidmise soovitava väärtuse juures. Ohutusautomaatika peab tagama katla ja tema abiseadmete ohutu töö, plahvatuste ja lõhkemiste vältimise. 2. Põhimõisted automaatreguleerimissüsteemide (ARS) alalt Reguleerimise all mõistetakse toimingut, mille eesmärgiks on teatava parameetri soovitava väärtuse tagamine. 1. käsitsi, 2. automaatreguleerimine Reguleerimise objekt on tehniline seade, millel viiakse läbi automaatreguleerimist (aurukatel, auruturbiin, soojusvaheti, soojussõlm) Automaatreguleerimissüsteem (ARS) koosneb: 1. reguleerimisobjektist: 2. automatregulaatorist (AR) AUTOMAATJUHTIMISE STRUKTUURSKEEM, g(t) Xh(t) ARS sisend XR(t) Xob(t) Seadur Automaatregulaator Reguleerimisobjekt
sisepõlemismootor. Konstruktiivse lahenduse poolest on masinate hüdrosüsteemides kasutusel neli hüdropumpade tüüpi a) hammasrataspump, b) labapump, c) radiaal-plunserpump, d) aksiaal-kolbpump. Märkus: kui ülaltoodud seadmesse pumbata rõhu all sisse õli, siis ta töötab mootorina. Hüdroajami juhtimissüsteem tagab vajalikud tööparameetrid (rõhu ja liikumiskiiruse) kaitseb ajamit ülekoormuse eest, muudab liikumissuundi, teeb lülitusi ja automaatreguleerimist. Siia kuuluvad tagasilöögi- ja rõhuklapid, drosselid, hudrojaoturid ja hüdrovõimendid. Abiseadmed on töövedeliku mahutamiseks, puhastamiseks (filtrid), soojendamiseks ja jahutamiseks, transportimiseks (torud), Hüdrojaotur on hüdroajami juhtimisaparaat, millega avatakse ja suletakse vedeliku läbivoolu ning muudetakse vedeliku liikumise suunda. Enamasti kasutatakse silindrilisi siiberjaotureid, millel on 2 või 3 tööpositsiooni. Õli vool on kas suletud, avatud kanal