(mullast) saagi kogumine. 55. Peedi- ja porgandikoristite ehitus ja tööseadised. Peedi otsekoristus toimub kombainiga Peedi lahuskoristuse puhul kasutatakse masinate komplekti, mis koosneb pealselõikurist (vt. jaotis 10.1) ja juurikakoristist. Koristite koostisosad on raam, veermik, haakeseade (haakemasinatel), tööorganid ja reguleerseadised. Peedikombaini tööorganid on kaeveorgan, kitkumisseade, ühtlusti, lõikeseade, sõelur, vahe- ja laadimiskonveierid ning automaatjuht. Juurikakoristi tööorganiteks on kaeveorgan, sõelur, vahe- ja laadimiskonveierid ning automaatjuht. Porgandikoristi koosneb kaeveorganist, kitkumisseadmest, pealsete eemaldamise seadmest, vahe- ja laadimiskonveierist. Kaeveorganiteks on kaevekäpp ja kaevesahk. Kaevekäpad (joonis 10.30, a) nõrgestavad mulla kobestamisega peedijuurikate ja mulla vahelist sidet ning kergitavad juurikaid pisut ülespoole. Käpad on kitkuvkombaini koostisosad ja asuvad kitkumisseadmete sektsioonide all
generaatorite peavoolu juhtmed. Esipaneel on vastavalt generaatorite arvule jagatud sektsioonideks,mis on varustatud vajalike kontrollmõõteriistadega(v,a,w,oom) juhtimisaparatuuriga (releed, nupud, lülitid, kaitsed) 54.Termoõlikatla eelised ja puudused võrreldes aurukatlaga. 55.Käsi-, automatiseeritud- ja automaatjuhtimine.(Vaata järgmist küsimust!! ja55). Automaatjuhtimine on juhtimise liik, milles hoitakse tööparameetreidühtlasel reziimil. Või muudetakse soovitud viisidel. Automaatjuht ja reguleeritav objekt moodustab süsteemi. Automaatkontroll - kontrollib parameetreid ja vajadusel salvestab neid automaatselt. Tänapäeva seadmetes võib kontrollitavaid parameetreid olla tuhatkond. Sellest tulenevalt on ka automaat signalisatsioon. 56.Juhtimosobjekt on objekt, mida meie juhime, me võime juhtida näitekspeamasinat, laeva või mida iganes. Juhtimine võib olla kas automaatne,manuaalne jne.