Samal hetkel kui vool keerus muudab oma suunda vahetub harjade all kommutaatori asetus. Tänu millele jääb välisahelas voolu suund muutumatuks. Kuigi voolu tugevus jääb muutlikuks tänu pöörlemisel magnetvoo muutumisega. Voolu pulseerimist välis ahelas saab vähendada suurendades keerdude arvu ankrul ja iga keeru otsad on ühendatud uue kommutaatori lestade paariga. 16 lestaga kommutaatori on see peaaegu olematu. 5.Ankrureaktsioon Ankrureaktsiooniks minetatakse ankrumähise magneetimisergutuse mõju masina magnetväljale. Alalisvoolumasina töötamisel tühijooksu olukorras peaaegu puudub vool ankrumähises ja magnetringi mõjutab ainult magneetimisergutus F0. Masina magnetväli on sel juhul sümeetriline pooluste telje suhtes ja magnetvoo jaotus õhupilus on näidatud joonisel B. Kui me masinat koormata tekib ankrumähises vool, millega kaasneb magnetväli, mis on ka sümeetriline ankrutelje suhtes
Voolu pulseerimist välis ahelas saab vähendada suurendades keerdude arvu ankrul ja iga keeru otsad on ühendatud uue kommutaatori lestade paariga. 16 lestaga kommutaatori on see peaaegu olematu. 23. Alalisvoolumasinate ankrureaktsioon (lk 63) Koormatud alaisvoolumasinas mõjuvad kaks magneetimisergutust: ergutus- mähise magneetimisergutus ja ankrumähise magneetimisergutus. Ankrumähise magneetimisergutuse mõju masina magnetväljale nim ankrureaktsiooniks. Ankrureaktsioon moonutab masina põhimagnetvälja, tehes selle ebasümmeetri- liseks masina pooluste telje suhtes. (joonis 3.6a) Mida rohkem on masin koormatud seda suurem on resulteeriva välja moonutus ja järelikult seda suurem on füüsikalise neutraalpinna