liikumise, kui detail on sissepressitud teatud (reguleeritava) jõuga. · Kolvi liikumiskiirus peab olema reguleeritav mõlemas suunas. · Silindri kolb saab teha pluss-suunalise liikumise peale surunupu (S0) vajutamist ainult juhul, kui silinder on algselt miinus-asendis. · Silindrit (Z1) peab juhtima elektrilise 5/2 bistabiilse suunaventiiliga. Suunaventiili solenoide tuleb juhtida kaudselt kasutades releede (K1 ja K2) kontakte. · Lõppasendi anduritena kasutada silindri küljes olevaid PNP-tüüpi magnetandureid. Liimimismasin Kahepoolse toimega silindrit (Z1) kasutatakse detailide kokkusurumiseks liimimisel. Liimiga kaetud detailid asetatakse masinasse. Kahepoolse toimega silindri (Z1) kolb teeb pluss-suunalise liikumise vajutades surunupule (S0) ning pressib detailid kokku. Viie sekundi möödudes teeb silindri (Z1) kolb automaatselt miinus-suunalise liikumise. Viivituse ajal peab põlema märgulamp.
AKTIIVSED ANDURID Andurit nimetatakse aktiivseks, kui tema tööks on vajalik väline toitepinge, mille puudumisel andur elektrilisi impulsse ei genereeri. Tänu oma väikestele mõõtudele ja väikesele massile saab aktiivandureid paigaldada rattalaagri juurde. Sellisel juhul on anduriketas sisse ehitatud laagri separaatorisse ning andurikettaks on vahelduv magnetväli. Reeglina on aktiivsete anduritena kasutusel Halli efektil põhinevad või siis magnet- takistuslikud andurid. Nende andurite poolt genereeritava signaalpinge suurus ei sõltu andurketta pöörlemissagedusest, nagu see oli induktiivanduritel. Küll on aga signaali vaheldumise sagedus proportsionaalne ratta pöörlemissagedusega, nagu see oli ka induktiivanduritel. Aktiivsetelt anduritelt antakse digitaalne signaal arvutile ühe juhtme kaudu. Võrreldes
52. Kontaktide sädelemise vähendamise meetodid 53. Kommuteeriva transistori kaitsmine elektromagneti sisse ja väljalülitamisel 54. Elektrilised teekonna lülitid silindrite juhtimiseks 55. Herkon, tööpõhimõte, kasutamine Magnetväljale tundlikke lüliteid nimetatakse herkoniteks. Konfiguratsioonilt võivad nad olla kas normaalselt avatud kontaktidega või ümberlülituvate kontaktidega. Neid kasutatakse laialdaselt anduritena, mida mõjutatakse püsimagnetiga (nt. püsimagnetiga varustatud pneumosilindrid). Nende töötamine põhineb herkoni kontaktide sulgumisel magnetväljas. 56. Induktiiv lähedus andur Induktiivse lähedusanduri tajur põhineb kõrgsagedusgeneraatoril ehk ostsillaatoril, mille töö sõltub tuvastatava objekti kaugusest. Generaatori mähised moodustavad tajuri tundliku osa, mille lähedal tekitatakse magnetväli. Kui metallist
4.4 Optronid Optron e. optopaar on seadis, mis koosneb ühisesse kesta paigutatud ning optiliselt sidestatud kiirgurist (kiirgusallikast) ja fotovastuvõtjast. Kiirguriks on enamasti valgusdiood, fotovastuvõtjaks kas fototakisti, fotodiood, fototransistor või fototüristor. Optroneid kasutatakse signaalide edastamiseks galvaaniliselt sidestamata sõlmedega elektroonikaseadmetes, elektriahelate kontaktivabaks kommuteerimiseks ning ka anduritena (peegeloptronid). Optroneid kasutatakse nii analoog- kui ka digitaalsignaalide ülekandmiseks. Analoogsignaalide puhul kasutatakse nn. lineaarseid optroneid, digitaalsignaalide ülekandmisel pole lineaarsus tingimata vajalik. Optronid nagu releedki võimaldavad väikese elektrisignaaliga juhtida suuri võimsusi, tagades seejuures ahelate vahel hea galvaanilise lahtisidestuse. Kui releedes kasutatakse tüüritavate kontaktide sisse- ja väljalülitamiseks magnetvälja, siis
mehaanilise ajakonstandi hüppelise vähenemise ja seetõttu muutub ka kiiruse (ja seega ka ankrumähise vastuemj) kasvu iseloomustava eksponentkõvera tõusunurk. Kui lülitada elektriajami juhtimisskeemi vooluandurid, näiteks maksimaalvoolureleed, mis on seadistatud rakenduma voolu väärtusel I1 ja tagastuma voolu väärtusel I2, saab nende kontakte kasutada käivitusreostaadi sektsioone väljalülitavate kontaktorite juhtimiseks. Samal viisil võib kasutada ka emj anduritena pingereleesid, aga ka mingeid kiirusereleesid või andureid. Ja lõpuks on võimalik eelnevalt välja arvutada ajavahemikud t1, t2, t3 jne ning hakata kiirenduskontaktoreid juhtima aegreleede või taimerite abil. Saamegi terve rea elektriajami käivitamise juhtimispõhimõtteid: juhtimine sõltuvalt voolust; juhtimine sõltuvalt emj-st; juhtimine sõltuvalt kiirusest; juhtimine sõltuvalt ajast;
annaabi.ee 
