out in LED0 välja LED0 sisse goto mainloop goto mainloop Seadme juhtprogrammi väljatrükk list p=16f877a ;defineeritakse kontrolleri tüüp include "p16f877a.inc" ;lisatakse kontrolleri infot sisaldav ;*.inc fail org 0x00 ;määrab kindlaks programmi algusvektori bsf STATUS,RP0 ;valitakse mälupank nr 1 (00,10,01,11) bcf STATUS,RP1 ;TRIS register asub pangas1! movlw b'00000000' ;tööregistrisse omistatakse binaararv ;00000000 movwf TRISD ;pordis D määratakse kõik viigud ;väljunditeks movlw 0x06 ;tööregistrisse antakse nr 6 movwf ADCON1 ;PORTA seadistatakse digitaalsisendiks
a yt 2 ho = 0 m y = y0 + voy t + 2 t1 = 1 s t2 = 2 s Suuname koordinaattelje (y-telje) vertikaalselt üles ja valime koor - y1 = ? dinaatide alguseks punkti maapinnal. Sel juhul yo = ho = 0 y2 = ? Algusvektori vo suund ühtib koordinaattelje suunaga, kiirendusvektori a = g suund on aga sellele vastupidine. Seetõttu on algkiiruse projektsioon voy positiivne ja kii renduse projektsioon ay negatiivne: voy = vo , ay = -g. Järelikult võime kirjutada: gt 2 y = v0t - . 2