Lubatud moment on konstantne, võimsus väheneb. Vaatamata suurtele kadudele kasutatakse seda reguleerimisviisi kraana- ja veomootorite juures, kuna see reguleerimisviis on lihtsaim. Kiirust võib reguleerida ankru- või ergutusmähise suntimisega. Ankru suntimisel kiirus väheneb ja Ergutusmähise suntimisel kiirus suureneb. Jadaergutusmootori ankrupinget võib muuta individuaalse toiteallikaga või mootorite jadamisi ja rööbiti lülitamisega. Pooljuhtventiil-alalisvooluajamid Alalisvoolumootori suure reguleerimispiirkonna annab pooljuhtmuunduritega muudetav alalispinge. Pooljuhtajami toitealaldina kasutatakse mitut tüüpi tüüritavaid ventiile. Enamasti kasutatakse tavalisi ja suletavaid türistore või võimsustransistore. Alalisvoolumootori ankrupinge muutmiseks sobivad türistormuundurid. Elektromotoorjõud on pulseeriv, seega tekib ka pulseeriv ankruvool. Selle tulemusena halveneb kommutaatori töö ja suurenevad kaod ankrus.
docstxt/12739213094907.txt
saadakse alalispingemuundur, mis võib pinget nii vähendada kui ka suurendada (buck-boost converter). Niisuguse universaalmuunduri üheks variandiks on ka pinge polaarsust pöörav muundur (cuk converter). Sildalaldi IGBT moodul Firma ABB alalisvooluajamid võimsusega 10 kW kuni 4,9 MW 133 4.7. Pingemuunduriga alalisvooluajam Muudetava voolusuunaga kahekvadrandilise pulsilaiusmuunduriga ajam. Eespool kirjeldatud alalispingemuundureid saab kasutada ainult ühes suunas pöörleva ja mootoritalitluses töötava ajami puhul (ühekvadrandiline muundur). Selleks, et tagastada toiteahelasse mootori elektrilisel pidurdamisel genereeritavat energiat, tuleb muuta voolu
................................................................................................................ 164 5.2. Asünkroonmootorite skalaarjuhtimine ........................................................................... 169 5.3. Asünkroonmootorite vektorjuhtimine ............................................................................. 176 5.4. Sünkroonmootoriga servoajamid............................................................................... 17685 5.5. Alalisvooluajamid........................................................................................................... 189 6. Rakenduste näiteid ..................................................................................................195 6.1. Tööstusvõrgu toitega elektriajamite arvutus .................................................................. 196 6.2. Akutoitega elektriajamite arvutus .................................................................................. 207 6.3
annaabi.ee 
