α I1 I2 = Ia Ra La U1 E2 Ua E Ue Joonis 4.17. Ühefaasilise poolperioodalaldiga alalisvooluajam ja kruvikinnitusega türistor 122 Voolukõvera kuju arvutatakse diferentsiaalvõrrandist 4.5 alates ajahetkest t = α / ω . di E2 m sin(ωt ) = L + Ri . (4.5) dt R − t i = I m sin(ωt − ϕ ) + I m sin ϕ ⋅exp L ,
läbi arvuti Et ajameid tajuda tuleks teada järgmisi Elektrotehnika el.masinad el.aparaadid jõu elektroonika automaat juhtimine El ajamid Masinad ja tehnoloogiad robotid ja robotsüsteemid tootmise automatiseerimine Elektriajam Igas ajamis on el.mootor ja juhtimissüsteem Jõumuundur ja ülekandemehhanism võivad puududa Elektriajam vooluliigi järgi Jaotub kaheks · Alalisvooluajam · Vahelduvvooluahel El ajam reguleerimisvõimaluse järgo · Reguleeritav · Mittereguleeritav Elektriajam jõumuunduri järgi · Leonardoajam · Tüüritava alaldiga ajam · Sagedusreguleerimisega ajam · Impulssajam Elektriajami põhiomadused · Võimsus · Moment · Kiirus Mehaaniline võimsus Pöörlemiskiirusel Pmeh=T* T-moment,N*m -nurkkiirus, rad/s (omega) Lineaarne liikumine Pmeh= F*v F - jõud v - joonkiirus, m/s
. 213 6.4. Pinget madaldavate muundurite arvutus ....................................................................... 217 Lisad. Lülitusskeemide spetsifikatsioonid ....................................................................226 Lisa 1. Firma Mitsubishi Electric servoajam ......................................................................... 226 Lisa 2. Firma Sew Eurodrive asünkroonajam....................................................................... 226 Lisa 3. Alalisvooluajam BTU 3601........................................................................................ 227 Lisa 4. Asünkroonajam......................................................................................................... 228 Lisa 5. Alalisvooluajam......................................................................................................... 228 4 Täiendavat lugemist...............................