lühisvool, nimipinge, pingelang ja temperatuuri koefitsent 9. Kaitsmed Sulavkaitsmed Erinevas formaadis milliampritest kuni kiloampriteni Kiiretoimelised, ülikiired, aeglased ja viitega kaitsmed Kaitsme kest võib olla korduv kasutatav kui sular mitte Sulav kaitsmeteks liigituvad ka termokaitsmed (thermal cut- off) 9. Kaitsmed Bi-metall kaitsmed Bimetall tajureid ehk termoreleesid kasutatakse seadmete ja ahelata kaitseks ülekuumenemise eest. Rakendumise kiirus on sõltuvuses kontakte läbivast voolust, rakendumise aeg on suhteliselt pikk 9. Kaitsmed Automaatkaitsmed Taastatavad vooluahela katkestid, koosnevad vedru või muu vabastusseadmega kontaktidest ja ülekoormuse toimel rakenduvast elektromagnetvabastist. Kommerts kaitsmed nimivooludega 6, 10, 13, 16, 20, 25, 32, 50, 63, 80 ja 100 amprit, rakendumiskiiruse klassid B, C ja D, kus B on kiireim,
100 0 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Joonis 6. Automaatjuhtumissüsteemi siirdetunnusjooned Mootor saavutab oma maksimaalse kiiruse umbes 1,1 sekundiga ja süsteem on stabiilne. Kiiruse ülereguleerimist ei ole. 11 Kokkuvõte Automaatjuhtimissüsteem tegi mootorit natukene aeglasemaks, kui võrrelda seda ilma reguleeritud ahelata. Automaatjuhtimissüsteemis mootori momendi ja voolutugevuse väärtused ei ületa kahekordset nimiväärtust. Kokkuõtteks oli loodud matemaatiline mudel igati oodatavate tulemustega. 12 Kasutatud kirjandus 1. http://www.ene.ttu.ee/elektriajamid/oppeinfo/materjal/AAR0020/Raamat.pdf 2. Jaan Tomson, Tõnu Lehtla ,,Automaatjuhtimine" 1997 3. http://www.ene.ttu
antigeeniga. Nende laboratoorne määramine on vajalik ägedate haiguste diagnoosimisel kõrge tase veres võib näidata hiljutist haigestumist või kokkupuudet antigeenidega. IgM-antikehad kaovad tavaliselt suhteliselt ruttu ning ei anna püsivat kaitset. Polümeer, mida hoiavad koos kovalentsed disulfiid sillad. Tavaliselt koosneb see polümeer viiest või kuuest antikehast. J-ahel puudub polümeeril, mis koosneb kuuest antikehast. Viie antikehaga polümeer saab tekkida ka ilma J-ahelata. Kuna IgM molekul on väga suur, siis see ei valgu hästi laiali ja see tõttu leidub seda antikeha sidekoes väga väikeses koguses. Peamiselt leidub seda veres ja lümfivedelikus. IgD-antikehi (1%) leidub ebaküpsete B-lümfotsüütide pinnamembraanil, kus nad tavaliselt toimivad koos IgM-ga. IgD leidub väikeses koguses ka vere seerumis sekreetse vormina. See antikeha on monomeer, mis koosneb kahest raskest ahelast ja kahest kergest ahelast. Täpset funktsiooni ei teata, aga B-
annaabi.ee 
