lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m 3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas. Masina ühe sammu pikkus on 1,5...2,3 m. kasutati väga aeglaselt liikuvate ja suure massiga karjääri masinatel, mis töötasid pikka aega ühel ja samal kohal. Pneumokäitur: Pneumorataskäitur koosneb õhkrehvidega ratastest, vedavatest sildadest, vedrustusest, jõuülekandest ja rooliseadmest. Eelised: suur transpordikiirus unifitseeritud detailid väike mass (kergem roomikkäiturist, )
lohikoppekskavaatorid kopamahuga 15...40 m3), kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Erisurve näiteks 0,025 MPa. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Silindrid töötavad sünkroonselt. Tõstesilindrid tõstavad masin üles ja abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas. Masina ühe sammu pikkus on 1,5...2,3 m; liikumiskiirus 0,05...0,3 km/h; ületatav kalle kuni 7...15 kraadi. Kasutati väga aeglaselt liikuvate ja suure massiga karjääri masinatel, mis töötasid pikka aega ühel ja samal kohal. Võimalikud liikumiskiirused olid väga väikesed - 0,5 km/t.
annaabi.ee 
