Microcontrollers and Practical Robotics Question 1 Convert the decimal number 43.982 to (a) binary and (b) hex. Show all your calculations. a.) 101011.111110 b.) 2B.FB6 Question 2 Perform the calculation of 58 – 42 by first converting each decimal value to binary and then using the twos complement method. Show all your calculations 5810=001110102 4210=001010102 Converse to twos complement 4210=001010102=110101012+1=110101102 Then 58+(42) 001110102 +110101102 = 000100002 =1610 Question 3 Given the following bridge circuit for a strain gauge, determine the value of the strain gauge resistance {RS}. Let: VIN = 5V R3 = 100 Ω R2 = 50 Ω R1 = 100 Ω 2 Midterm Exam - Solutions a) Under no strain (VOUT = 0 V) b) When VOUT = 0,5 V {under strain}. Solution: a) Under no strain: R1 R3 R1R4 R2 R3 VOUT IN
Seetõttu on kasulik neid kuidagi struktureerida. Mõistlik on tükeldada nullide ja ühtede (ehk bittide1 ) jada ühepik- kusteks juppideks ja anda igale jupile oma tähendus. 1970-ndatest aastatest alates on kasuta- tud 8 bitist koosnevaid ,,juppe" ehk baite (byte, B). Tekstifaili baitidele tähenduse andmine viiakse läbi kooditabeli abil. Ajaloos on palju eri- nevaid kooditabeleid kasutusel olnud; üks olulisemaid on ASCII2 . ASCII koodis3 tähendab näiteks arv 000100002 = 3210 = 2016 tühikut, arv 010000012 = 6510 = 4116 aga suurt ladi- na tähte A. Sümboleid saab ASCII koodide abil esile kutsuda, kui hoida all muuteklahvi ja valida numbriklahvistikust ASCII-kood; tippida langjoon ning seejärel ASCII-kood vmt. ASCII kooditabelis on niisiis 28 = 256 erinevat sümbolit. Kaasajal on erinevate keelte lülitumine arvutimaailma tinginud suuremate kooditabelite ka- sutuselevõtu. Kooditabel Unicode4 vaatleb sümboleid kahebaidistena, kus esimeses baidis
annaabi.ee 
