Leedu ajalugu
Edaspidi Saksa Orduga komplitseeritud suhted. Ordu hakkas küll nõrgenema, kuigi näiteks
1393 suutis Gotlandi puhastada mereröövlitest. Vytautas allutas kindlamalt Leedule
Smolenski vürstiriigi. Aastatel 1406-1409 kolm sõjakäiku Moskva vürstiriigi vastu sõlmides
lõpuks rahu oma sugulase Vassili I. Leedu dünastilised sidemed venega väga tugevad andes
ka 56 õigeuskliku leedu vürsti Venemaale. Peale suhete stabiliseerumist Tatarlaste ja
venelastega pöördus jälle Ordu vastu. Zalgerise ka Grünwaldi lahing. 1409 algas Vytautase
poolt toetatud Zemaitide ülestõus Ordu vastu, millega algaski Leedu-Poola suur sõda Saksa
Ordu vastu. Vytautas kogus Preisimaale Leedu ja Poola ühisväe koos,Tsehhi, Vene ja ka
Tatarlaste polkudega Zalgerise lahingus Grünwaldi küla juures (praegune ida-Poola) Saksa
Ordu 1410. Zalgeris on tõlge Grünwaldist. Lahingus olidki Saksa Ordu väed vähemuses (u
27 000) meest, kuid paremini varustatud ja õpetatud. Poola-Leedu ühisväge juhtis siiski
annaabi.ee 
