Leedu ajalugu
ka 56 õigeuskliku leedu vürsti Venemaale. Peale suhete stabiliseerumist Tatarlaste ja
venelastega pöördus jälle Ordu vastu. Zalgerise ka Grünwaldi lahing. 1409 algas Vytautase
poolt toetatud Zemaitide ülestõus Ordu vastu, millega algaski Leedu-Poola suur sõda Saksa
Ordu vastu. Vytautas kogus Preisimaale Leedu ja Poola ühisväe koos,Tsehhi, Vene ja ka
Tatarlaste polkudega Zalgerise lahingus Grünwaldi küla juures (praegune ida-Poola) Saksa
Ordu 1410. Zalgeris on tõlge Grünwaldist. Lahingus olidki Saksa Ordu väed vähemuses (u
27 000) meest, kuid paremini varustatud ja õpetatud. Poola-Leedu ühisväge juhtis siiski
Wladislaw II. Grünwaldi lahingus langesid ka Ordu juhid, sealhulgas kõrgmeister. 1425 aastal
kaotas Lääne Preisi alad ja Ida-Preisi alad jäid Poola vasalliks. 1525 olid sunnitud muutma
ilmalikuks Hertsogi´riigiks ja andma selle Poola koosseisu. Toruni rahus loobuas saksa Ordu
ka pretensioonidest Zemaitiale