Oda samuraide relvastuses
ja enda kaitsmisele. Samuti läksid isegi odale üle ka suuremad sõdalaste rühmad. Isegi
klannide vahelised turniirid toimusid odadega. Oda oli sel ajal Jaapanis üks põhilisem relv,
mida kasutati sõjas, sest neid oli palju erinevaid ja olenevalt odade tüübist olid nende
kasutusalad ja võitluskunst väga erinevad ja laialdased.
Vastavalt odade põhitüüpidele jagunesid nende kasutamiskunst kahte peakoolkonda. Need
olid yarijutsu (sirge oda kunst) ja naginata (kõvera oda kunst). Mõlemat kunsti praktiseeriti
lugematutes stiilides ning olid olemas alavaldkonnad, milles keskenduti nii pikkade kui ka
lühikeste odade kasutamisele. Need jagunesid põhitehnikateks nagu torked, löögid ja tõrjed.
Niimoodi oli palju erinevaid valdkondi, mida koolid õpetasid.
Feodaalaja keskpaiku jätkati veel odavõitlus kunstiõpetamist treeningsaalides, kuid pilt kui
annaabi.ee 
