Soojusautomaatika eksami vastused
sisendsuurusemuutus ( %)
k on dimensioonita suurus, näitab tundlikkust.
11. Dünaamika diferentsiaalvõrrandite koostamine. Dünaamika
diferentsiaalvõrrandite lineariseerimine. Näited.
Automaatreguleerimissüsteemides on tavaliselt mõni mittelineaarne osa (graafik pole
sirgjoon). Lineariseerimiseks valitakse teatud algpunkt.
xsis=xsis,0+xsis
Mittelineaarne funktsioon arendatakse Taylori ritta:
( x sis )
df ( x sis ) d
2
f ( x sis )t = 0 2
xv,tasak = f ( xsis,0 + xsis ) = f t=0