Soojusautomaatika eksami vastused
Mida suuremaks valida osade arv, seda täpsem on diferentsiaalvõrrand ja seda
kõrgem on võrrandi järk, kusjuures nmk.
Kui võtta reguleerimise ja häiringu toime kokku, siis saadakse uus võrrand:
n n -1 n- 2
d xv + d xv + d xv + ... + dxv +
an n an-1 n-1 an- 2 n- 2 a1 dt a0 xv =
dt dt dt
m m -1 m- 2
g m d xmsis + g m-1 d mx-1sis + g m- 2 d mx- 2sis + ... + g1 dxdtsis + g 0 xsis
dt dt dt
Diferentsiaalvõrrandi lahendamine
xv(t)=xvvl(t)+xvsl(t)
xvvl(t) on vabaliikmete komponent, mis kajastab süsteemi muutumist juhul kui puudub
väline toime või kui see on minimaalne.
xvsl(t) on sundliikmete komponent, mis kajastab süsteemi parameetrite muutumist
välise toime olemasolul.
Diferentsiaalvõrrandi lahendamise etapid
1
annaabi.ee 
