"wasilla" - 1 õppematerjal

Eksoskelett ettekanne

Torso tagumisele küljele on ühendatud toiteplokk, juht arvuti ja raskuse kinnitused. Torsole on kinnitatud kaldemõõtur Kõikide sensorite info kogumiseks ja juht arvutiga (supervisor I/O moodul ehk SIOM) suhtlemiseks kasutatakse remote I/O mooduleid ehk RIOMe. Ühendatud torsole BLEEX torso disain Kokkuvõte Videod: XOS 2 (2:36min) HAL 5 (1:36) REX (2:24) METAL MUSCLES: Carlos Owens of Wasilla Kasutatud kirjandus [1] SIM University, Ng Sze Tat, Design of a lower-limb Exoskeleton for Assistive Mobility Application, 2010 [2] IEEE spectrum, Erico Guizzo, Harry Goldstein, ,,The Rise of the Body Bots" http://spectrum.ieee.org/biomedical/bionics/the-rise-of-the-body-bots/0, 2005 [3] http://en.wikipedia.org/wiki/Powered_exoskeleton, 2011 [4] Berkley Robotics & Human Engineering Laboratory, http://bleex.me.berkeley.edu/research/exoskeleton/, 2011