Mehhaanika süsteemide modelleerimine
i=1 i=1 i=1
sss s ääs ss R = 0 ss aC = 0 st dvC
dt
= 0
st vC = const
äsõ tr õr ss süst sss ss
õ üts srst
Üs tss õt õ rst õ rr ü R = 0
äts X = 0 t x
¨C = 0 st x C = vxC = const
ä ss ää õ õ rssõ
rrts rts s rst rsts
ss s xt õ s rts X =
0 st vCx = const s ssst s t
str
sst ss
ts t tss ss m rs v rrtst
mv s rs ss tr sst ss
s s
üst ss süst m1 , m2 , . . . , mn s rs v1 , v2 , . . . , vn
üst t mi ss mi vi
ts Ptss süst ss K õ t t
ss st
n
K= mi vi