Elektroonilised laevajuhtimisseadmed konspekt
momendiks ehk vurrimomendiks. Vurrimomendi valemi saab tuletada
L
p
H
pretsessiooni valemist kui sellest avaldada L.
L H p L
. Eelpool öeldu põhjal tasakaalustab välisjõudude momendi
R L
vurrimoment , mis suuruselt on võrdne momendiga , kuid
R L R H p
vastassuunaline, s.t. = - ja . Põhiline probleem vurri
liikumisega seotud ülesannete lahendamisel on vurrimomendi suuna
määramine. Vurrimoment tekib alati, kui temale mõjub välisjõu moment,
mis tekitab pretsessiooni.
L R
Tuleb silmas pidada, et momendid ja on rakendatud eri kehadele.