Täiturmehanismid, ajamid, mootorid
kas selleks ette nähtud sujuvkäiviti samade mootori parameetritega. Võib ka valida normaalse
käivituse jaoks ette nähtud, aga üks klass kõrgemat, sujuvkäivitit. Soovitavad algparameetrid
oleksid:
Stardirambi kestus: 10 s.
Pidurdusrambi kestus: 0 s (pidurdamine vaba väljajooksuga).
Algpinge: 30 % mootori nimipingest (vt. Joonis 7.5, lk 66).
Soovitav on kasutada ka voolupiirangut.
69
8. SAMMMOOTORORIGA ELEKTRIAJAM
8.1. Sammmootori ehitus ja tööpõhimõte
Sammmootor (Stepper motor) on elektrimasin, mis muudab alalispinge impulsi mootori võlli
mehaaniliseks energiaks. Sammootor sarnaneb sünkroonmootorile, ta koosneb poolusteks
jagatud staatorist ja rootorist kuid ergutusmähise asemel on tema rootor ehitatud
väljaulatuvate poolustega (vt. Joonis 8.2)