Ajalugu läbi aegade
Sõjameestest kujunes rüütlite kiht (Feodaalid). 2. vajati kindlat võimu süsteemi
kus alluvus suhted oleksid paigas.
Vasall alam. Vandus senjöörile igavest truudust. (investituur oli selle nim) Teenis senjööri
sõjaväes (40 päeva aastas). Vajadusel laenas senjöörile raha. Ostis vajadusel senjööri vanglast
välja. Toetas senjööri nõuannetega.
Senjöör ülem . andis vasallile maad ja kaitses teda kohtus.
Feodaalne hierarhia ehk lääne püramiidid.
1. kuningas (vlitseja)
2. suur feodaalid (hertsogid krahvid)
3. väike feodaalid (rüütlid kellel olid suured maad)
4. väike rüütlid rüütlid kellel olid väiksed maavaldused.
Kehtis põhimõte minu vasalli vasall pole minu vasall. Kohustused olid ainult selle senjööri
ees kellele anti truudus vanne. Kuningas jagas maid ehk lääne suur feodaalidele ja need
omakorda endast madalamatele neid maa juppe. Kuninglalt sai ka immuniteedi kirju mis
andsid feodaalile kohtu ja maksukogumis õiguse oma maal
annaabi.ee 
