Keskaja Rooma
Kodanikest ja liitlastest koosnev sõjavägi
asendus palgaarmeega.
Peamine väeüksus oli leegion (5000 meest). Põhiosa moodustas raskerelvastuses jalaväelased.
Lisaks kuulusid leegioni ka ratsavägi, kuid nemad täitsid teisijärgulisi ülesandeid-kaitsesid
jalaväge kõülgedelt, käisid luurel ja jälitasid võidetud vaenlast. Jalaväelase varustus koosnes
kiivrist, rinna-, küünarvarre- ja põlvekaitsetest, nelinurksest kumerast kilbist, viskeodadest
ning lühikesest sirgest mõõgast. Sõjajalal rivistuti väikesteks ristkülikuteks, mis asetsesid
teienteise suhtes nagu malelaua ruudud. Roomlased pidasid tähtsaks sõjatehnika täiustamist
ning olid sel ajal parimad kindlusepiirajad. Nad kasutasid katapulte, müürilõhkujaid ja
piiramistorne. Augustuse ajast koosnes alaline sõjavägi 25 leegionist, mis paigutati peamiselt
keisririigi piiridele.Tähtsaks sai rajakaitse.
Rooma õigus
Rooma impeerium oli õigusriik